【三轴机械臂】大臂小臂限位开关复位，42步进电机A4988，esp32主控

Black_Luo:
UP主你用的限位开关方便说一下型号吗？

【回复】视频里的限位开关跟原装的开关不一样，视频里的比原装的大，安装限位开关的限位件是我自己配合它画的，你要哪种
爱吃凤梨的蛙:
用的a4988驱动的吗？为什么我的那么吵？

kiki加油2022心想事成:
up主，您好.我想咨询一下限位开关的问题。我有一个步进电机模组，上面的滑台位置需要进行行程定位，原位定位；目前打算用esp32进行控制，不知道限位开关有什么比较好的接法，谢谢

指挥官杰西:
其实不需要限位吧，把那个max角度直接改合适的不就行了[吃瓜]

【回复】回复 @Yuisws :只不过价格…[doge][doge]
【回复】回复 @Yuisws :有道理诶，那用闭环电机不就知道了吗，带编码器的[doge][doge]
【回复】意外断电或者重启怎么获取角度信息呢
招来赫星:
大佬，想问一下限位开关一般安装在什么位置，3个步进电机是不是要3个限位开关啊

【回复】这款机械臂有固定的安装位置[doge]我觉得至少三个
芈棠花:
问下这个限位开关 接的什么线 杜邦线 接不上 太细了，还有你买的是什么限位开关