ROS2-foxy+Simplefoc差速两轮机器人cartographer建图和Nva2导航测试

Jerome壮:
请问ros下发的速度给的stm32，然后再用stm32控制的simplefoc的驱动器吗

【回复】是的，只不过是stm32换成esp32
聚焦学术:
您好，不知道是否可以出一个在foxy下，Cartographer安装的教程，非常感谢，必然三连

小仙女在洗澡:
你好 大佬 我也在用foxy 但是我的导航就很奇怪 感觉他没有局部导航 只跟着全局导航在走 没有避障功能 这这这我要从哪方面入手呢

【回复】还有一个问题就是 我的tf有些时候会崩掉，就是rviz里面，tf跟跳舞一样，乱转，不知道是不是 robot_localization_ekf 那里有问题， 大佬这部分是怎么配置的，有什么心得不[打call][打call][打call]
【回复】你可以先在仿真环境里试验一下，参考一下nav2 ，文档里还是挺详细的