犬类步态参考 四足机器人步态参考 多种步态

我焦虑犯了:
大数据都会读脑了？？？我今天遛狗就在想这个问题[吓]

【回复】大数据的用户画像功能猜的，有几率猜到
【回复】今天我在淘宝查了一下狗骨骼模型，然后就刷到这个了，确实是我需要的，就是有点。。。[辣眼睛]
空床老人余师傅:
为什么做四足机器人的都是把膝关节以下完全做一条直线加一个缓冲垫而没有真正的仿生，做一个腿和脚掌相连的踝关节呢？动物高速奔跑都是靠这个关节带动脚趾抓地和发力

【回复】做机器人会想不到吗，可靠性太低，成本高，磨损夸张，纯机械结构的话适应性不强，省去这些结构，机器人可以跑的更快，能耗更低，显而易见
【回复】因为光腿还不能跑利索，加脚踝更完蛋了
FiftyShadeOfMisery:
真好 挺清晰的 每次看到猫猫狗狗视频里在说“顺拐”我就很想说那是你没见识吧！人家四只脚就是能这样走啊！！！

【回复】顺拐是形容这样的走路方式唉[吃瓜]
【回复】trot的时候就不顺拐了[妙啊]
【回复】我也能顺拐啊，什么叫没见识[傲娇]我两只脚两只手也能这样走啊？你说话怎么怪怪的[喜极而泣]
Pluviophile田田:
哈哈哈哈哈哈哈但是那个“大家不要学啊”的弹幕真的好好笑

【回复】学会了，这就去试试（）
s600e:
想起来做的毕业设计，四足机器人的，里面介绍步态时用的就是这个图

小盆友妈妈在家吗:
四足机器人都出来这么长时间了，还是没加进去重心变化，还等国外先搞出来呢[doge]

ooa00123:
好可爱啊，有一种步态还是顺拐诶[狗子]

白丸生椰:
我终于看清楚狗是怎么跑的了！！！心头未解之谜！！

呜呼嘿嘿吼吼:
狗是这么走路的吗…怎么感觉顺拐了，我家狗貌似一直交替走路[惊讶]

【回复】我也记得应该是交替走路的[笑哭]自己稍微观察过，虽然没看明白但好像不是类似顺拐的走法诶
加丘猫:
我家狗经常会斜着走 还很快。。。[doge]