【全球优秀闭源机器人项目】自平衡立方体，可跳跃！

han的避难所:
我知道了，主要用途是骰子，这样就可以批量生产赌神了

【回复】就你话多，来人，给我按住[doge]
【回复】虚假的赌神:运用数学概率计算赌局 真实的赌神:来来来，点数随便猜，六人一人选一面我都不怕[滑稽]因为我能把塞子立起来
【回复】回复 @齐下无贰 :😆😆蒜我一个
半斤文章武功八两:
记得这个好像是苏黎世理工设计出来的吧？

【回复】对，上次见这个学校教授演示视频了，说是自己做的
【回复】这种技术不复杂。 只要第一个出来都好学。
【回复】回复 @95396578749_bili :技术不复杂，调参可不简单
Tycho-_:
真的漂亮，主要是算法，还有调教方法，以前做过倒立摆，比这个简单挺多的也没法做这么稳，应该可以用于卫星姿态控制

【回复】倒立摆用陀螺仪，角速度传感器，加一个直流电机就能实现，而这种立方体配合惯量轮则要复杂许多
【回复】回复 @青椒一生黑 :也只是力学上复杂，软件上都大同小异
逆炎兮:
[微笑]这个以后是不是运用在人形机器人或者义肢上，让残疾人变成正常人，甚至超越正常人，我觉得非常有希望。

【回复】超人类主义可以了解一下[打call]
【回复】使命召唤12里，有部宣传片非常符合你的想法。 B站索引:BV17s411D7PY
【回复】闭源，商业化垄断，一个义肢几十万
重生之我要做音乐高手:
这个原理很简单，但仔细想想实现真的挺难的。姿态感受，精准控制和尤其是算法的结合。巧妙用另一边的重力冲量来使动量轮减速。尤其是在起身的时候，要在足够短时间提供足够大的角动量……不然动量轮估计要不了多久就到上限了。

【回复】起来的时候好像是突然停止。不是加速。
吾之年少:
视频很好看，很满意，完全超出期望值，视频更新也很快，谢谢up，这是我在B站最满意的一次视频了，up的态度也很好，我问了不少问题，他都不觉得烦，都会认真回答我，视频也没有瑕疵，迫不及待得打开，发现完全超出我的想象，我以后会常看的，也会推荐朋友们看的。

BH9FQH:
这个东西开源了也不好复刻啊。只要结构有变化（比如因为买不到同型号电机而使用了不同电机）参数就要重新调了啊。这个平衡这么稳，目测不是pid，比pid参数更多更难调。

Hamdoggy:
这个非线性控制算法听起来很厉害，不知道是不是“黑匣子”。

【回复】就是个做了力平衡的陀螺，原理很简单，做起来麻烦而已
【回复】回复 @英伟达负优化 :但是这个稳态恢复的很好，视频说用到了非线性控制算法，我LQR用的多，恢复稳态没有这么完美。我觉得这个非线性算法没有那么简单。
一阶齐次线性微分方程:
这东西我记得是国外哪个大学的做的，据说经历了三代，第一代是用的pid控制，自动控制原理真难。

13022134983X:
想要这个东西，绝对没问题，详情请见淘宝网，平衡立方体。

机甲中心:
欢迎机器人爱好者加群技术交流，目前8个QQ技术交流已满，【想进的小伙伴可以添加微信：jijiaxueyuan 】，私聊拉群哦！ 官方网站：http://roboinventorpro.com/ （2020-10-15日正式上线，▲据说届时所有开源项目资料可以直接下载哦！敬请期待！）