穿越机PID调参全过程（全集）

Sean熊熊:
大神，我的圈圈小飞机几个问题： 1.直接加油门，向左平移 2.落地不断弹跳 3.可以直接吸到平面上

【回复】5寸花飞，用普通电池花飞啥的都正常，唯独一上217004s1p的电池就会持续均匀抖动。请问该怎么调整pid啊？
【回复】回复 @NGY-FPV :蟹蟹大佬[打call]
遨游山河万里:
up你好！请问一下这个PID tool box软件有网盘分享链接吗[星星眼][打call]，如果有的话可以麻烦up分享一下吗？谢谢！[打call]

【回复】【超级会员V4】通过百度网盘分享的文件：PIDtoolb… 链接:https://pan.baidu.com/s/1J572UEJv0-pT6jLZH6VpRA?pwd=t879  提取码:t879 复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」
【回复】大佬，有没有windows的呀
【回复】回复 @遨游山河万里 :[OK]
_人间凑数的日子_:
大佬，这个自稳模式那里的值调到100的作用是什么

【回复】回复 @北们FPV :好的，谢谢大佬
【回复】回复 @_人间凑数的日子_ :是自稳对打杆的影响更小，打杆对飞机的影响跟手动时候的量是基本一致的，提高自稳模式下调参的准确度。
【回复】我的默认值是50，这个值调大是自稳模式稳定性更好还是更差
fmmoney:
求教大佬，酷飞c35用o3正常平飞都很抖动 但是硬件全部检查完也没什么问题 这种是需要调节pid吗

【回复】前些天天水的兄弟的speedybee35 圈机刚刚在我这里把飞机的问题都解决了
【回复】方便的话可以邮给我帮您解决
自律的欧尼酱:
5寸用bf默认参数平飞特别稳，但是做大动作的时候姿态有点锁不住，感觉够用了[doge]

乄大风车:
教程很好，可是我的一到打开阶跃曲线那里只有R曲线没有P和Y的曲线，第一步显示都有的

【回复】回复 @北们FPV :好的，谢谢
【回复】横滚打得太少了，没采集到足够的数据。Y是偏航，不重要
隔壁老记丶FPV:
大佬，我的机也能发给你调一下嘛[星星眼]