椒盐味的穿越机滤波心得分享

秋裤君_Choku:
滤波滑块是改变滤波的截止频率 往左截止频率靠前滤波多 送给pid的信号大部分有用是30hz以下的信号 100hz以下包含95%有用信号 从dterm动态滤波可以看到是从80hz开始的（根据油门位置变化而变化） 100hz以上的信号没啥用为啥不直接从100hz 直接开始滤掉呢？是因为滤波器放置越靠前引入的延迟越大同样pt1滤波 设置在400hz的延迟大概是0.5ms 200hz是1ms 而100hz是2ms 好的硬件和装机可以让100-200hz有很干净的噪音空间 在陀螺仪滤波把高频处理好 这时候dterm拉到满2都可以此时dterm延迟大约是1.5ms，花飞竞速优秀硬件装机下 滤波控制在3ms以下延迟算及格

阿莱克斯_米饭:
6:30开始讲的很对！噪音太大也会引发电机失步现象，频繁加减速电机反应不过来就抽了！

塔拉拉:
赞大佬，悟了，之前一直疑惑要不要把所有噪声都压掉，现在想想可能很多都是洗桨的问题。另外，这个滤波延迟大概到多少呢？

【回复】一般5-6ms,飞竞速的话越低越好
【回复】回复 @白云苍狗_FPV :谢谢
子见字太白:
讲得挺好的，受教了。如果说的是普通话就好了

你饭我菜:
2s小飞机花飞动作时大油门直接飞控失控，有点像电压低导致的失控，也有点像是洗桨太严重飞控傻了。这种情况怎么调？

【回复】可以分析下黑匣子的数据 再做定夺
灬醉丨雲嫣:
有个重点没讲啊，就是怎样根据噪声图，去手动输入和开启合适的滤波设置？这个一直没人讲过

【回复】一两句话讲不清楚 答案在bf的wiki有