《噪声消失术》 rpm滤波——Betaflight智慧精华

不随机的随机数:
不错，比一些恰饭up主技术含量高多了，期待更多视频

【回复】我怀疑你在说那啥蛋衣B6[doge]
【回复】国庆炸机，新的视频在路上了...
Gus_fpv:
那么请教一下，竞速机炸的破破烂烂的电机开rpm滤波有用吗

【回复】回复 @白云苍狗GL :知道了，买新的。
【回复】[思考]嗯...怎么说呢...开了肯定比没开有用的，只是我不清楚你所期待的有用，是有用到哪种程度，焕然一新？勉强不烫？ 软件上的滤波，只能在《一定程度上》弥补，硬件的缺陷或损伤给飞行带来的影响，但最终都是要以牺牲延迟为代价的。嗯...所以我们对飞机绞尽脑汁的滤波、或者PID的优化，最终在尽头挡着我们前进的那块天花板、那个上限，其实都是飞机硬件的性能。嗯...大概就是这个意思吧
【回复】回复 @GusFpv :[吃瓜][支持][笑哭]
柏高柏高:
请问一下，开启了rpm滤波后，pid滤波设置里第一个陀螺仪低通滤波器是不是要关闭？

【回复】回复 @柏高柏高 :开了噪声会过滤的更干净，电机更凉爽，但是会增加响应延迟；不开延迟会更小，但是噪声大，电机会更烫，电调压力会更大。凡事都是有代价的，调试就是在用一个东西，换另一个东西
【回复】回复 @飞手小巷2202 :明白了终于，感谢大佬[打call]
【回复】回复 @飞手小巷2202 :听说开了rpm滤波，这个可以完全关闭，但是试了下开着也行
NewBee凵:
看了这么多天就在up这看的最明白，狠狠地三连了[喜欢]

ic3cr3am:
up问一下 噪声是看motor选项里的还是哪里？

一般般的玩家:
最后说的陷波是陀螺仪还是dteam 啊？？？

【回复】应该是陀螺仪，dterm的噪音来自陀螺仪得积分，所以消除陀螺仪得噪声是关键
FPV练习生:
看了这么多滤波设置讲解，这个是让我这个白痴最简练明了听懂的。 大佬受我一拜

【回复】大佬不敢当啊 相互学习哈
【回复】回复 @白云苍狗_FPV :大佬，如果不看图形，有没有其他方法能找到最需要滤掉的噪声段