电赛训练记录-数控BUCK电路（基于stm32与PID算法）

凡小乐555:
up这个电路的降压范围是多少呀[脱单doge]

【回复】理论上输入电压到0都可以[脱单doge]
JACK_RBI:
为什么位置式PID算法要对积分项进行限幅，而增量式PID算法不用呢？

【回复】有没有一种可能，它俩的公式不一样，位置式pid的积分项误差是累加的[妙啊]
【回复】讲道理我也没搞懂增量式和位置式有什么区别，平时代码换一个还是能正常跑，都限一下幅保险一点[doge]
欢迎各位B友:
大佬，这个电路没写算法前怎么测试啊，直接给互补的pwm波可以吗