PMSM_FOC控制入门—从两个变换到高阶滑模系列视频（完结）

城西旧人:
第6个视频改了之后还是错的，电机输出的Mtrspeed是Wm，单位rad/s，即便是增益那里填100，由于闭环控制，最后还是会跟随到期望转速。

【回复】回复 @城西旧人 : 是的，得把Pn去掉
木子李东西:
这是要做滑模控制还是 滑模观测器哦？

【回复】回复 @请叫我阿特_24 :🐮 [打call][打call][打call]
【回复】目前安排的是观测器，控制器也可。
深蓝摩羯:
催更催更，滑模控制器，UP加油呀！！！

嗨-小嵇Ji:
UP你在调速的时候一直没达到额定转速，是不是超出额定电压了，24V的话Iq最大13.8左右,不知道我的理解对不对

嗨-小嵇Ji:
UP你好，B站的视频中，在算速度的时候转每分钟是不是不用除以4啊？

【回复】转速和电角度就差个系数，这个系数和极对数有关
waououo:
永磁同步电机的理论课b站上有视频吗？我都出来全是建模的[大哭]

【回复】有的，不过是非开源课程了，可以私信我
【回复】理论的话可以进我的粉丝群私信我
wzhbili:
谁有第三节视频的仿真结果跟UP一致的模型啊，我的按照视频讲解的做的结果一直发散啊

【回复】兄弟解决了吗，控制器那里加了一个限幅，但是我最后的图像和up的不太一样，初始的dq都是零，不知道是哪里的问题
你是真没见过黑涩会嗷:
这个反正切的滑模控制电机输出的θ乘以极对数后为什么和pi/4进行取模运算呢 这代表什么物理含义