开源：使用mujoco进行hector双足机器人仿真

真嗣迷ag:
大佬后续有计划完全移除ROS只使用mujoco吗，我看大佬已经写了一部分的mujocoIO接口了

【回复】回复 @变换的霍夫 :嗯嗯谢谢大佬[打call]
【回复】你好，暂时不移除ros了，下一步主要把状态估计加上
远方的文先森:
这步态周期是多长啊，跺脚看着好快[doge]