臂！但是文心一言！

Flyingmyd:
UP你好，我想复刻这个LLM调用函数控制机械臂的项目，目前我购买了总线舵机版的6自由度机械臂、Kinect V2（深度传感器、彩色摄像头、红外摄像头、激光发射器）。想在ROS为主控，stm32的机械臂上实现一下up的功能，可否求带或提供代码学习一下？感谢。