四元数的可视化
Krsjt:
我之前也写了一点关于四元数和三维旋转的东西，虽然采取的是完全不同的approach。如果你是因为计算机图形学或者机器人动力学之类的原因接触到四元数，希望这个能够帮助到你：https://krasjet.github.io/quaternion/
【回复】不光这两个领域，基本上涉及到运动的学科都需要。最经典的还是飞行器姿态
【回复】另外，这里可以找到下一集的剧透：https://qiita.com/HMMNRST/items/0a4ab86ed053c770ff6a
【回复】回复 @Krsjt :虽然我不懂日文，但是我光看图就知道大概是什么内容了：最后那张图，红箭头的几个是说左乘、右乘一个四元数本身及其共轭的几何意义，没箭头的是说同时左乘一个四元数本身及其共轭没有旋转、蓝箭头的是说拿它和它的共轭一个左乘、一个右乘会把双旋转变成单旋转，其中最右下角的那个就是四元数乘法表示三维旋转的形式
即墨江山:
我们国家有一个已故的四元数大师叫许方官，他逝世后妻子将他生前的笔记整理成了一本四元数教材，叫做《四元数物理学》，通过四元数的方法理解我们曾经学过的物理知识和理论，并且他也坚信四元数终有一天会在物理学上大放异彩
【回复】其实量子力学有等价的四元数描述，不过现在大家都习惯用矩阵活着波函数啦……
四元数在需要描述位姿的领域都发挥着很大作用呢
【回复】能把他的笔记整理成一本教材，他的妻子也非常了不起啊。
【回复】已经买了他的书 四元数的作用其实非常重要 问题现在数学的发展还未达到完全理解它的地步
话说 这个视频怎么下载不了 急死我了 谢谢
C72:
上面那个大佬的笔记很早看过了，但是有点晦涩，这是我整理的更加直白的笔记，我在 part1.md 能你们，
顶我上去，能不能与上面大佬搅基全靠你们了！
https://github.com/CatOnly/CrashNote/tree/master/LinearAlgebra
【回复】前面的没敢点进去，看你这么谦虚就点过去了。。。发现我错了，谦虚的人往往深藏不露。。。等我先了解typora再说了
【回复】回复 @北岸艺术团 :typora只是个markdown工具[哦呼]
【回复】好家伙，我点进去看全是源码
皇帝千亿:
我在三维的空间看二维的视频证明四维的东西？(ﾟДﾟ≡ﾟдﾟ)!?
【回复】然后下面有个一维的魔鬼进度条hhh
【回复】确实[喜极而泣]我们看到的东西都是投影到二维屏幕上呈现的，虽然有些技术可以让我们用二维展现三维，但如果做成三维的全息影像，让人真正意义上的身临其境肯定能更好地把很多东西表达出来
【回复】提示一下：n维变维空间（n可取复元）可由一群变维点列模糊变换生成产出。人类的大脑可看成这样的变维点列，所以人类本质是可以运用图式与数式的结合表述去表达n维变维空间。[狗子]
喵星人天蝎:
@沙耶步惠
最近学习了一下群论, 大概明白了 为啥没有 三元数.
大致意思就是 复数的基是 1和 i 生成的 4阶群, 1 i -1 -i
根据 拉格朗日 陪集定理, 子群的阶要能整除 父群的阶,
所以能兼容 4阶子群的最小父群也要 8阶,
这个就是 四元数群g = {1 i j k -1 -i -j -k}
8阶和 4阶中间 没有三元数的空间了, 如果要完整兼容复数空间的话
【回复】想问下，对你们纯数学专业比较好奇，群论和近似代数是什么关系呢
【回复】回复 @小纯洁biubiubiu :我学计算机的
【回复】回复 @小纯洁biubiubiu :一般本科近世代数学基础的群环域知识，被人称为“群论”“环论”“域论”，当然好的大学会学更多，另外学习代数相关分支的会学一门课叫群表示论，这个才是数学系通常指的群论（在近世代数后面学）
Sigma-Pie-:
懵逼树上懵逼果，懵逼树下你和我。懵逼树前排排坐，一人一个懵逼果。
【回复】[喜极而泣][喜极而泣][喜极而泣]
【回复】小盆友们好，欢迎收看懵逼树，我是绿泡泡，我是红果果
tofunao:
你们光说四维数难懂，你们有想象过小莱，小菲在面对二维三维世界时那种混沌和惊恐吗！！！WOCAO😨
【回复】小line：不懂就问，四维空间是什么？
【回复】回复 @但愿人间一两风 :四维人看待八元数:这是啥玩意啊[doge]
【回复】小莱，小非：这是啥玩意啊
Sojufox47:
向量这个词竟然是哈密顿发明的，哇哈哈哈哈，莫名喜感。
GNK48-炫神:
说的很有道理👍所有知识点我all in了👍非常好汉👍
jinkevoid:
太酷了，学会栗子头和说的道理了👍🏻
【回复】不觉得这酷吗？很符合一个理工男对初生的理想！
【回复】不觉得这很酷吗？👍后面的我忘了捏
克尔白:
这个视频看下来空格都按冒烟了[灵魂出窍]
秋叶森枫_Euphoria:
最喜欢的一集，看看能不能试试自己做栗子头
郭家大宝贝:
讲的很有道理，学到了很多，我也会用栗子头说道理了👍🏻
