双枪步兵：毕竟，洒家不是什么带善人

__TRACKER:
真好啊我们实验室搞不起RM(〜￣△￣)〜

【回复】看的手痒，经费心凉[保卫萝卜_哭哭]
【回复】我们学长自掏腰包，已经话费了不下4万了
空悟心:
你好，我是北方的网友，对你这个产品的技术细节很感兴趣[脱单doge]

【回复】北方有更强的东北大学和哈尔滨工业大学
【回复】回复 @跃鹿电气菌 :弯弯二五仔：那边不好进去[doge]
湖南大学跃鹿战队:
我真的要点名批评你，视频都发在自己号，不给官号发[doge]

【回复】回复 @跃鹿电气菌 :我可以把官号给你发，你觉得呢[给心心]
【回复】回复 @HNU跃鹿战队 :行行
【回复】阿哲，我起初只是想纪念一下哈哈哈
诡计多端的_O:
带佬，一个人做这种项目需要学习哪些东西

【回复】首先肯定是机械结构设计，然后要学习嵌入式电路设计，还有代码算法控制理论，最重要的是你得有钱[妙啊]
【回复】回复 @横断山脉の耐寒韭菜 :自制电路的话先把模电数电都看一遍，然后学习嵌入式最重要的是原理图，先学会如何使用单片机底层，然后再试着用绘板软件画一些PCB。多抄几次板子并自己理解，每条电路都是有用的。做电源的话还要深入地看一下电力电子技术。
【回复】回复 @横断山脉の耐寒韭菜 :这东西，看电路原理没太大用，主要学学单片机和控制。不过玩的一般都是电子和编程都会。 我倒想了一个丐版的，四个智能小车的减速电机当底盘，舵机当云台，打水弹。几百块钱可以拿遥控器开着玩。贵主要贵在电子设备，一个电机大几百，一辆车我们用了底盘四个，云台两个，发射机构三个。开发板和那套亮灯的裁判系统，配下来又是个几千。剩下的结构自己设计，有钱碳纤维，没钱玻璃钢
小波是何许人也:
单从视频上看的话好像你们pitch轴的电机位置有点太靠前了，后面太重电机肯定热，可以让机械在配平上多下点料（或者挪一下电机的位置），尽量把质心往电机转轴上拉会好点

【回复】回复 @John_117_1 :不是摩擦轮的电机是p轴的电机喔，这块过热的话应该主要还是配平的关系吧
【回复】回复 @小波是何许人也 :新奇的想法，我记下了[doge]
【回复】回复 @John_117_1 :哦哦明白你意思了，昨晚睡前迷糊理解错了[笑哭]以为你是说用测速模块的数据反馈来判断摩擦轮两个电机的工作状态和发热情况，还在想原来还能这样子操作[笑哭][笑哭]
TCN-蝴蝶:
好稳的小陀螺，也是溪地的避震吗[星星眼][星星眼]

【回复】回复 @跃鹿电气菌 :溪地太特么真实了[脸红][阴险]
【回复】实验室垃圾堆里翻出来的溪地的烂避震器
傅里叶变不了换:
双枪口又上供弹。。大佬们用几个3508呀

【回复】回复 @傅里叶变不了换 :这就只能怪机械没做好了╮(￣▽￣)╭
【回复】回复 @小波是何许人也 :我是这么猜测的
【回复】回复 @小波是何许人也 :3508可能是带减速器的原因，持续转矩大一点 6020好像是空心轴电机，没有减速器，所以发热问题大一点
纤凝丿丿丿:
额，我比较好奇你们是怎么解决后坐力问题的？我们一直没想到很有用的办法[无语][无语]

西渡桥:
带佬是电气工程的吗[笑哭]湖大强电很强，没想到佬做机器人也强的一批

【回复】电气工程专业电力电子装置设计与拓扑方向
夜雨声幽:
每天刷一遍提醒我还有双枪步兵没画完[热词系列_知识增加]