esp32自制的21元成本betaflight飞控，直接wifi控制，省去图传

我要造飞船:
现在esp32有两个开源，一个是乐鑫，比较复杂基于crazyfile，一个是基于mwc的betaflight是另外的比较简单。

【回复】挺上去，统治国外芯片。elrs已经乐鑫全家桶，早就想打esp32注意了，做飞控
【回复】求分享 esp32 移植betaflight的信息和代码
【回复】esp32飞控比树莓派和stm32成本低，而且后期二次开发难度小，比如结合跟踪，识别算法更容易
有梦想的_星:
@虾幕-XMFPV 这个方案要是可行，可否能干死不要脸的各大飞控韭菜厂？

【回复】那你要看bf合并不合并这个支线
萤火热风:
怎样让betaflight支持esp32呢？up能给个资源吗？已三连。[doge]

【回复】@我要造飞船 回复一下，感谢[脱单doge]
ehzrsg:
有考虑做一个教程吗[抓狂][抓狂][抓狂][抓狂]

玩泥巴的小屁孩V:
esp32运算还是差stm32很多，我在betaflight上面查看了，它根本还没有支持ESP32. up主这个是自己开发的？求个地址来学习一下。

【回复】双核240mhz 怎么比stm差了[笑哭]
【回复】回复 @书文实验室 :引脚不如stm32，性能和稳定性差远了，esp32只是配置好些
提控回家:
大佬求代码 开发环境， mpu是spi 连接的吗