我终于将ESP32成功运行了PX4！！！飞行测试成功！！！

庄周道长:
我推荐一个芯片，xr32f429，参数爆表，价格极其诱人，arm内核，带浮点

【回复】回复 @jumbo55666 : 192MHz. The Cortex-M4F, 832KB SRAM and 2MB Flash ROM. UART, TWI, SPI, I2S, DMIC, PWM, IrDA (T/R), CSI, SDIO and auxiliary ADC. 单片装9.9元 10片装8.9元 100片装7.9元 1000片装6.9元 10000片装5.9元 100000片装4.9元
【回复】回复 @庄周道长 :传说中的卖flash送mcu？
【回复】这个我知道，全志，我还有两片。
Spectics:
up主真是太厉害了，，虽然没能力移植飞控，但是st涨价经历的项目换芯还是有的。本来安心改版本号升级就行了[doge]，现在直接重构了。

【回复】移植到一款便宜的国产ARM核的mcu要更简单方便一些
大众科技铺:
成功把diy无人机成本降低到了400内[doge]

【回复】回复 @凌晨七點半 :直接用 ESP32 Wi-Fi ESP-NOW 协议完事了，手机APP飞，遥控零元[doge]
【回复】回复 @XY_LITOL :ESP now好像距离很远，而且还可以用8266中继
【回复】回复 @XY_LITOL :Lora[嗑瓜子]
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esp32的主频比f427高，为啥性能还比不上啊[呲牙]

【回复】arm设计的比较好，而且他的库是专门做的汇编级别优化，看上去像c语言实际上是汇编写的
【回复】Esp32都是外挂的flash,读写方面就要慢一大截。内核效率也不如m4。
【回复】跟架构，flash，驱动优化等有关
一个会写代码的农民:
移植一般需要做些啥啊？每次点开pix或者bf的代码，看着好复杂，不知道从哪里入手

【回复】听着不难，做起来无从下手
【回复】回复 @12theworld :是的，系统比较大，不知道从哪里开始
小小智造:
up做了我一直想做但是没有能力做的事，我一直想能有个国产芯片能用上px4,把pixhawk价格打下来，但是我知道我没有这个时间和能力移植,这也就能是个梦想吧。我希望up能够坚持下去。对了，给up提个意见，就是把板子的引脚做成pixhawk通用的，就像那种pixhawk连上就能用的最好，出必买，我感觉以后销量不会差的[呲牙]

【回复】回复 @guanglun :全志32没有nuttx支持，移植怕不是极其麻烦
【回复】目前测试下来esp32还是不太合适，其他的类似全志的xr32其实看起来更适合做这个工作。之所以没做成pixhawk通用接口是因为用这个飞大四轴目前还是太危险，单核性能已经榨干了没有其他发挥的余地了。
左手边DIY:
这个牛逼。不过我看到了STM32f427的开源飞控

xsl这大聪明:
esp还是用crazyflie好点，px4毕竟吃综合性能

【回复】回复 @fly夜 :有个esp32 drone，大概200一架，里面的飞控底层就是cf。入门看官网文档呗
【回复】crazyflie咋入门，求指教，我一小白想入坑
H12315:
可以试试W801，W800或者Air103，105这几个也便宜关键是有浮点。

【回复】性能也就F103水准，怎么跑
西域debu音:
请教一下，油门是使用pwm还是dshot控制呢，如果是dshot，up是如何用esp32实现dshot的呢

android:
用普通的esp32板子刷了一个固件，usb串口连接电脑， 蓝色LED灯开始闪烁， 但是QGroundControl连接不上

【回复】回复 @xhsochjsbdkch :好长时间了，记得好像是把波特率改了就连上了，我后面还自己移植了mpu6050的驱动，看初始化是成功的，但是地面站没有动，后面就懒得折腾了
【回复】回复 @android :了解 感谢分享
【回复】哥们搞定了吗 我也有这个问题
在假装吃草的电子羊:
up主真是太厉害了，可以向up请教一下学习的历程吗？最近官方支持px4的飞控真的太贵了，我想自己学着写px4固件[打call][打call][打call]

fly夜:
upup，怎么才能和你一样能自己改固件，要怎么学习

【回复】先学习一下嵌入式的基础知识吧。。。
林蛋大的导航固定翼:
这个东西做成有偿的，价格别那么贵，就当买一个开发版。虽然买了开发版放在那吃尘是常有的事情。但是搞编译环境就劝退很多人了。然后编译有一点点什么小问题就容易烂尾。