Briareus--新型智能肌电仿生手

摸鱼的机械师:
线驱动机械手带负载能力弱，难以模块化设计，维护成本高，可靠性低，主要还是体积和重量太大，感觉用在假肢上还是不太合适，人形机器人里还是可以的，电机数量和自由度数应该是相等的

【回复】像这种仿生结构，可能更加依靠人造肌肉
【回复】。。。[doge]怎么感觉不对呢， 大舵机30Kg（3N/m）的扭矩，即使经过几次滑轮，也不会衰减得比微型舵机小吧——负载能力强， 手掌纯静态机械结构，设计好基本不需要维护，加手臂内的10个舵机（加钱也不是不能再缩小点），这不比一手掌精密设备舵机加死亡排线可靠性可维护性高太多了——维护成本极低，可靠性高 手掌手指没有塞舵机的需求，可以在正常手指粗细下完美得覆盖硅胶仿真皮肤，灵活控制的状态下，还不损失堪比常人的抓握力——极度适合假肢（当然，这里指缺小臂那种，只缺手掌那当然救不了） 线控驱动方式更接近真手，算部分仿生学，如果以后有比舵机饶线轴更好的同等级出力方案，比如人造肌肉或者静音小电子活塞什么的，将更完美。
【回复】回复 @Clearworld星空守望者 : 3NM是0.3KG啊。
骡画社:
虽然我用不到，但还是为改善残疾人生活的人点赞。[脱单doge]

mlik17:
很久以前就想过，人造肌肉埋入电极驱动，然后收集脑电信号，加一个转换装置链接脑神经和电极。不过没能力，没这方面知识就算了，不过偶尔会想一些具体细节。不很多需要的技术已经有勉强能用的了，感觉拼一拼很可能能拿出给大差不差的东西。不过现在才有人在做这方面的的东西吗？我以为老早有人做了，可能我刚看到吧

【回复】看西部世界，里面的细节很不错
发呆O__O:
这些老掉牙的视频合集也好意思叫研究？

【回复】回复 @平淡生活来生不来 : 再加几个弱力舵机控制侧向不就行了，就人手来说，那点侧向力矩需求，原本就是非常一小块手部肌肉控制的，抓握才是需要小臂肌肉发力并用筋传导力量，侧向只是适配，抓上后不会发力的，不需要这种几百的强扭矩舵机，3.5元一个的盛辉9克航模舵机加根线就行了[滑稽]
【回复】自吹自擂。手指特症难的是人有侧向改变关节的能力。这才是人手各种形态找抓握能力的关键
【回复】回复 @平淡生活来生不来 :多自由度的关节嘛
D-clelo:
哥们这个做的还行啊[呲牙]，科研上应该很不错了，工程实现上估计差点，感觉还是有东西的，我最近也在做人型手，不过更偏实践性一点[脱单doge]

超级潘达:
挺好的项目。不过失明患者有没有解决方案啊，感觉失明患者是极度需要解决方案的，他们已经不是改善生活的问题了，而是很难自立，尤其国内公共设施和配套不完善，实在是太痛苦了

【回复】最近不是有个眼球移植的吗！虽然还没有恢复视力，但是已经很大进步了
【回复】缺眼珠子的以后用转基因猪眼球，脑区病变的用基因编辑修改神经细胞，完全是技术问题。
【回复】失明想达到这种程度还是等脑机接口发展吧
Raven35:
都用線了，為什麼不直接用扭的要用拉的[doge]

柠檬雪碧兑益力多:
离草雉素子那样的全身义体的研发进度还有90%[OK]