你知道通过PWM和CAN控制RoboMaster M3508直流无刷减速电机的特点吗?

作者: 赤鱼科技分类: 极客DIY 发布时间: 2022-10-21 10:00:00 浏览:4334 次

你知道通过PWM和CAN控制RoboMaster M3508直流无刷减速电机的特点吗?

INTERSTELLARC:
can控制功能比pwm控制强多了 几户没人会用pwm控制吧

DADA_GTs:
好神奇!在别的视频里,我用2倍速根本听不清他们说话。up的这个视频用2倍速我听着一点问题都没有!跟普通说话一摸一样!真好!

李希察01:
视频里连接3508电机的电调和开发板的can通信线是什么样的

perfectthought:
大佬求代码[大哭]还有pwm的校准怎么做呀

JimmyNAFO:
up,我有一个问题,使用PWM模式控制时电调一直绿灯闪,显示在用CAN通信模式,无论如何也切换不了怎么办呢

【回复】可以按照官方的手册来设置
zj1crystal:
pwm波控制能不能实现以某个速度到某个位置?

【回复】单纯用pwm属于开环控制,无法做到固定角度,必须得用can从c620电调收集电机的转速、角度,使用pid或者其他负反馈算法来控制

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