随便写的M3508电机位置闭环

科科小兵:
up，请问你是怎么做到刹停这个动作的？

目的地彩虹海:
请问up大佬用啥电池给4个3508电机供电比较合适？

【回复】随便找个6s的电池就行了
东澈_Wizard:
大佬，我可以看看你的源码吗，我这个暂时瓶颈了，我写了代码按理说他会跑起来，结果他不跑

小恶魔飞踢:
这个位置控制再控制一下加速度就更舒服了[doge]

会沉寂吗-i:
up，这板子可以用可调直流电源吗？我看你在用

雪夜中不改颜色的孤星:
github又打不开了能否发一份源码[星星眼]

Noobslayer:
请问up你的位置环每次转动的角度是多少呢？

zj1crystal:
大佬，你这个能是实现以某个速度到某个位置吗？

【回复】回复 @zj1crystal :PID max_out
【回复】设一个转速上限，应该勉强可以做到你说的
仇qc:
您好，我有些代码里面细节问题想问你，我发在私信里面了