小鹏g6高速开122撞到第4车道的油罐车上去了。车身结构质量还可以，没起火。

碳基土豆片:
很明显，司机睡着了，否则不会对连续变道+撞车没有反应。 ①根据司机睡着的这个条件，我们基本可以推导出来：司机睡着没手握方向盘，智驾退出了。 ②再说说为啥不触发AEB：一、视频里最后1秒已经触发AEB急刹了；二、手动驾驶近距离超车的时候，你的车子如果触发AEB了，那么你当场就会发生事故，所以在两车均正常前进的情况下，AEB是不能那么容易触发的。

【回复】又或者右手搭在方向盘上，睡着了，右手随重力向下掰了方向盘（即向右打方向），直接把XNGP一步降级到ACC，同时向右偏离行车轨迹[doge]
【回复】回复 @碳基土豆片 : 我也是G6车主，但是这种情况希望是可以ngp做到变道应急车道，停下，双闪
【回复】回复 @碳基土豆片 :我也碰到一次这样的，扭矩传感器确实有这个缺点
笑脸罢了:
应该是没有NGP不然会打灯，司机咋眼瞅着变道也不扶正，而且看着快撞上去咋没踩刹车[笑哭]应该凌晨开车是睡着了，博主都懂，但是毕竟是朋友就不好说什么吧[doge]

【回复】开着NGP，然后NGP提醒双手握方向盘，睡着了没管，降级到LCC，还是没管，然后退出了。。就这样，人清醒的话不可能横跨4车道没有任何人工干预反应。[脱单doge]
【回复】回复 @碳基土豆片 : 以后建议NGP提醒双手握方向盘没反应就自动靠边停车[妙啊]
【回复】回复 @晓风不寐 :这种ACC驾驶的情况AEB？那偶尔近距离超车的时候直接被车子刹停你觉得危险不？
会做饭的老公:
小鹏智驾考试的时候就考过题，叫你不要把车借给别人开智驾，要借也要退出账号，别人要开智驾要自己用自己账号考试

【回复】回复 @杨一飞12138 :小鹏开智驾要在APP上考试，退出账号后，就没智驾资格，就开不了NGP
【回复】回复 @杨一飞12138 :NGP也不是随便一个没用过的辅助驾驶的新手就可以随便用的，不了解它的风险
【回复】回复 @杨一飞12138 :退出自己账号是防止别人用自己的账号开ngp智驾。他自己要是想用得自己扫码看学习视频然后考试，考试过了才让你用。 不然一个没开过小鹏车的司机，乱操作容易出事。
小小幸运CC:
没有NGP，注意看视频，连续变道，转向灯都没打，说明驾驶员可能睡着了…

【回复】回复 @小A同学Auir :因为ngp变道必打转向灯
【回复】回复 @小A同学Auir :开过小鹏的人都知道这个不是npg的变道
【回复】他应该只有acc 还连续变道 跨过4车道 直接到油罐车屁股了
叫我大峡:
建议小鹏还是在行车记录仪里加入ngp功能投退图标，虽然可以通过查后台数据知道。放在行车记录仪里回放就很直观了

【回复】回复 @羽睿天下 :加了，5月20号上天玑系统，有了
【回复】这个我几个月前就提出来，可惜小鸟不会加的，他们的逻辑目前还有延迟，加上就是和他们自己过不去，你想想是不是
【回复】回复 @羽睿天下 :25号再看看
powdry:
应该睡的死死的 ngp提示转动方向没接管 降级lcc提醒还没接管直接全退出了 连续变道都没反应睡的应该很沉 aeb最后才触发前面几车道没车可能以为车主在变道 最后快撞上去了aeb很明显的减速动作已经来不及了[笑哭]人没事就好 喜提全损[doge]

【回复】回复 @bili_26082108061 :车主睡着了不退出智驾，就等同于实际上默许+纵容车主把L2+辅助驾驶当成L4无人驾驶在使用，这就直接踩法规的雷点了。有时候法规就是这样，越不得半步雷池，否则就不批准你生产。
【回复】回复 @bili_26082108061 :提示是非常强烈的，不是一般的语音播报
【回复】所以我刚接触智能驾驶时就对这种检测退出逻辑表示很不解，假设驾驶员在开启了智能驾驶的过程中睡着了，智能驾驶发现提醒后无效，就觉得这样很不安全，然后直接摆烂退出了……这样就更安全了？
紫叶枫高:
开着NGP，然后NGP提醒双手握方向盘，睡着了没管，降级到LCC，还是没管，然后退出了。。就这样，人清醒的话不可能横跨4车道没有任何人工干预反应。[脱单doge]

【回复】很讽刺。大概率半夜开ngp睡觉结果降级了，g6很结实所以救了up一命，结果up在这黑上了
【回复】回复 @碳基土豆片 :降级acc还是会定速，遇到前车会直接刹车。感觉就是长时间没接管，直接给退了
【回复】更像是右手搭着方向盘右下方，睡着了右手随重力向下掰了方向，这样就直接降级成ACC，同时也很好的解释了车子向右偏的情况。
眷恋biubiubiu:
NGP的逻辑是变道有转向灯的，并且前方有车或多或少都会有减速，这种没减速没打灯的，变道后还没有人为反应的，碰撞后又是踩了刹车又踩了电门的，只能说被撞蒙了，估计开着ngp睡着了，降级退出了都不知道，所以发生了事故

【回复】连续开十几个小时车，不是睡着了那也是严重疲劳驾驶了
雨林220:
应该没有开ngp，ngp变道会打转向灯的[吃瓜]

【回复】应该是疲劳驾驶入睡前开启ngp[doge]
AI视频小助理:
一、车主驾驶小鹏G6在高速上追尾货车，车辆受损严重，车头全没了，轮毂也全没了，车主前往事故地点处理并联系4S店拖车。 00:01 - 朋友开小鹏G6在高速上追尾货车，打电话通知车主 01:12 - 车被拖到高速口镇，车主前往查看情况 02:15 - 油罐车撞车后严重受损，车头全没了，轮毂全没了，后轮全没了 二、一辆货车发生事故，车体受损，无法启动。作者的朋友驾驶小鹏汽车发生事故，但小鹏汽车的辅助驾驶表现很好。 03:00 - 货车发生事故，无法电动，玻璃和后视镜损坏 03:43 - 小鹏车速更快，NGP辅助驾驶状态下撞到油罐车 05:21 - 高速公路收费站正中，小鹏未搜到任何事故 --以上内容由模型基于视频内容生成，仅供参考

拍拍我的口袋空空:
咋说呢： 1.碰撞预警通知车主 2.气囊全弹了 3.门把手自动弹开 4.车窗下降了 5.122这速度人没事 本G6车主放心的一笔[doge]

【回复】车友你讲 到底质量好不好 想下订单 良心说
【回复】回复 @元宵_1 : 人没事，车没着火，你还问好不好····
武装份子:
货车这后杠太良心了，真的起作用了。要不然后果不能想。

啊丶对对对对:
初步判断，驾驶员的问题: 从变道开始就不是就不是NGP自己开的。应该是疲劳驾驶，驾驶员迷迷糊糊（因为碰撞以后这哥们都是蒙的居然还在踩电门）的手碰歪了方向，导致系统以为驾驶员接管了，这个时候就NGP已经退出了（变道没有打转向灯），然后车子连续变道，导致追尾慢车道的货车。

【回复】人没出事就是最大的福报了，得回有个货车，要不撞护栏上不知道啥情况呢
Physicalman:
对比4-27的问界M7差距明显啊（小鹏强太多）

【回复】回复 @Mooiiborn :m7也不是撞固定，洒水车四五十的作业速度，相对速度还更小一点，结果还是起火门打不开导致烧死人了。
【回复】刚买完g6看完这个视频更放心了。不过m7是撞到一个固定的车辆上了，应该比这个更严重
【回复】回复 @且看秋风舞燎原 :河南不会穷的没见过洒水车吧！[吃瓜] 建议去河北看看开多块
Quincy6:
应该是中途退出 ngp 了吧正常的 ngp 不会这样变道的

【回复】不知道是不是 ngp 时间久了主动退出让重新打开 反正我的老版 P7 开 LCC 时间久了就会让接管让车主自己重新打开
阿休休酱:
这不妥妥的对比， 直接秒杀问界那个事故。一体化压铸的刚性外加安全性。

【回复】[辣眼睛]视频都不看完就定论了呗，UP都说了油罐车80，自己122。。算了您高兴就好
【回复】回复 @祈りの心AF :对啊 高兴 不服憋着犯什么贱来评论
CarPlaneLife:
没有转向灯，电门自动，应该是睡着了，掰了一下方向盘，掰退保持在ACC状态，但是没发现，然后车就偏出去了。变到最右道之后，车自己就开始减速了。

想起妈妈做的韭菜盒子:
up主，你对于你的这个朋友说的ngp连续变道4车道自己都不信吧[呲牙]

【回复】自己的g6能不清楚么[doge]走个全损直接出了换su7，人也没事，不挺好么
【回复】回复 @苗大发发 :诡计多端啊！隔壁老款极氪001车主不敢学，车子太硬了[笑]
神金啊:
有点想不通，现在的智驾只配给车主减负，不配让车主睡觉，为啥一个二个开高速都这么困啊，命不是自己的吗？

【回复】我有一次开高速 隧道里直接困的迷糊了，眼皮一直耷拉，一愣神 几公里都过去了，很害怕。以后不敢吃饭后再开车了
【回复】回复 @哈里Harris :可能是高血脂血栓一类的