开源STM32使用HAL库开发舵机云台

幻想家的phonk:
请问我用数字舵机响应很慢是什么情况呀

【回复】回复 @加油哦大灰狼 :对，我为了让舵机转到位加了50ms的hal_delay，要不然舵机会一直抖
【回复】是不是程序里有阻塞延时
铅笔魔王pro:
up怀疑人生有让我身临其境的感觉，谢谢up[doge]

【回复】[喜极而泣]当时可痛苦了，怎么也想不通这么简单的语句也会有问题。还好平时学得杂知道__IO
航向善岸:
随喜恭敬，感谢分享！[奥比岛_击爪][保佑][锦鲤][福到了][给心心]。

悠-心--:
是不是不用dma，这种问题就不会出现。因为读adc需要软件去主动读