Towards embodied intelligence -Nicolas Heess (DeepMind)
人工智能 机器人 双足机器人 人形机器人 机器学习 深度学习 强化学习 四足机器人 模型预测控制 最优控制
更多相关阅读
- 通过优化理论指导设计双足以达到控制和任务的最优
- High-Power, Flexible, and Robust Musculoskeletal Hand (IROS 2017)
- Model and data, two essential ingredients for controlling legged robot
- (Humanoid)An IntegratedForceSensitive, Impedance Controlled, Tendon-Driven Wrist
- 幽灵机器人 Ghost Robotics - Vision 60
- [24 RA-L] 摆动速度超快！一种适合足式机器人快速摆动的腿部结构， 很巧妙！
- 人形机器人灵巧手臂最新成果
- (ICRA 2024) Actor-Critic Model Predictive Control
- [IROS 2022] 四足机器人通过端到端学习运动和局部导航来掌握高级技能
- ETH 最新Science Robotics基于学习的轮腿机器人自主导航和运动
- 模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
- 真牛！这个人形机器人吊打很多厂家的“产品”
- MuJoCo 仿真 案例欣赏
- Conflict-based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning
- (ICRA 24) Quadruped-Frog: Rapid Online Optimization of Continuous Quadruped Jump
- ICRA 24 Convergent iLQR for Safe Trajectory Planning and Control of Legged Robot
- Large-scale policy training for robots -Jemin Hwangbo (KAIST)
- 不是哥们虾热门梗可灵ai图生视频—
- NASA’s first humanoid robot Valkyrie is being tested in Australia
- solving the walking robot problem with reinforcement learning
