【较真系列】讲人话-3d gaussian splatting全解(原理+代码+公式)【1】 捏雪球

蜡比大新:
昨天视频看完了，视频讲的很好，但是还有点疑问，今天又看了下论文，算是知道了。给后面的看视频的小伙伴参考： 1. 为什么3d高斯降维到2d？因为splatting算法就是要把3d的voxel投射到像素屏幕然后做叠加 2. 怎么降到2d？沿着z做积分 3. 为什么选择高斯？因为高斯变成2d还是高斯，协方差矩阵直接拿掉3行3列即可（这个相当重要，直接省略了积分了！！！！） 4. 为什么协方差矩阵不用做平移缩放？感觉应该是splatting在投影矩阵之后的那个空间里做，点要做视口变换是为了和后面的像素匹配，做后面的tile渲染

_Hlll:
up主，3dgs和slam结合的比较密切，期待你讲一篇比较经典的3dgs+slam的论文吗

天气好也不散步的龚桑:
先三连，再听课，up这种两人问答式教学绝对值得推广。3dgs论文我看了两遍，每次看都有新问题，但是google和chatgpt都解释的很含糊，up的讲解真可谓是醍醐灌顶！目前3DGS主要是用在稠密重建领域，如果up后续还要填3dgs的坑，希望up能结合MIT开源的splatam讲解，长期关注up主！[打call][打call][打call]