关于3D Gaussian Splatting SLAM的又一最新开源力作推出,LIV GaussMap:用于实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融
凛冬听夏曲:
遥遥领先[doge]同作者去年发的另一篇到现在github还只有一个demo video
【回复】我怀疑他是不是得等被正式收录了才发出来?Dubai终于有硬币改名了:
bilibiliAI视频总结:
一款名为LIV GaussMap的开源力作,它是一款实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融合系统。该系统基于可微分曲面拼接技术,能够提高建图保真度和结构精度。它利用激光雷达和视觉数据的互补特性,捕捉大规模3D场景的几何结构,并以高保真度恢复其视觉表面信息。该系统还支持各种类型的激光雷达,具有广泛的应用潜力。
实验室开发的名为lab gsmap的实时3D辐射场地图渲染系统,该系统支持激光雷达和视觉数据。
0:01 LSM简介:介绍了LSM的最新力作LSM Map,它是一种实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融合系统。
1:02 LSM Map可以与各种类型的激光雷达兼容,包括固态和机械激光雷达。
1:21 应用领域:LSM Map在实时SLAM和机器人领域具有广泛的应用前景。
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