关于3D Gaussian Splatting SLAM的又一最新开源力作推出，LIV GaussMap：用于实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融

凛冬听夏曲:
遥遥领先[doge]同作者去年发的另一篇到现在github还只有一个demo video

【回复】我怀疑他是不是得等被正式收录了才发出来？
Dubai终于有硬币改名了:
bilibiliAI视频总结： 一款名为LIV GaussMap的开源力作，它是一款实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融合系统。该系统基于可微分曲面拼接技术，能够提高建图保真度和结构精度。它利用激光雷达和视觉数据的互补特性，捕捉大规模3D场景的几何结构，并以高保真度恢复其视觉表面信息。该系统还支持各种类型的激光雷达，具有广泛的应用潜力。 实验室开发的名为lab gsmap的实时3D辐射场地图渲染系统,该系统支持激光雷达和视觉数据。 0:01 LSM简介：介绍了LSM的最新力作LSM Map，它是一种实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融合系统。 1:02 LSM Map可以与各种类型的激光雷达兼容，包括固态和机械激光雷达。 1:21 应用领域：LSM Map在实时SLAM和机器人领域具有广泛的应用前景。