2023工创赛国赛金奖

bibibisjddk:
这个机械结构设计的太好了，很荣幸在吉大见到过，可惜吉大的赛道太滑了[大哭][大哭][大哭]

【回复】悬挂+配重，基本可以解决地滑，除非你的加速度太大了。
Square_132:
请问寻迹是通过机械臂下面的传感器寻迹还是摄像头寻迹啊[打call]

【回复】一共有三个摄像头，手臂下面也是一个摄像头。我们并没有“巡线”，只是在转弯和放置前用摄像头校准一下自身的位置，跑的过程中没有用视觉反馈校准。
【回复】回复 @均陵容川 :好的好的，谢谢up[给心心]
我湖总冠军啦啦啦:
想问个比较简单的问题，这个轮子这个设计和放置，是怎末前后左右移动的呀

【回复】你看视频大概也能明白，就是速度的合成，你去搜全向轮运动解算应该就有
韩吉队长:
【2023工创赛国赛金奖】 【精准空降到 01:06】 https://www.bilibili.com/video/BV1wr421V7x5/?share_source=copy_web&vd_source=97b9f480e5fac1933bcdb94c41d9c1fc&t=66大佬，请问你这个紫色的接地件是上面作用的

【回复】我不太清楚你想问什么，如果是二级直线导轨两段的紫色3D打印配件，那个就是为了固定导轨两段和同步轮用的
キtsuMugiキ:
请问小车是如何知道自己的位置并移动到下一指定位置的？这个问题困惑了我好长时间[爱心][爱心]

【回复】我们并没有对全场进行感知，这辆车从一个地方到另一个地方的过程中没有校准，但是抵达下一个校准位置（路口或者是放物料点）的时候，只要不要偏的太离谱，就可以矫正过来。矫正的方法也很简单，就是利用摄像头观察路边的黑线距离车辆的距离或者观察那个同心圆来调整就好了。但是这种方法成立的前提是车本身走得就比较直，我们用的闭环步进电机，所以可以保证这一点。
【回复】当然也可以用陀螺仪之类的东西感知车身姿态
望岫明心:
问下up，抓取物料怎么记录转盘对应的位置来便于之后的放置