ESP32超低成本遥控手柄课程【代码优化，控制稳定】

京水潭:
攀哥 手柄和接收端默认使用espnow的广播模式进行通信，等双方拿到对方的mac后，通过按键的形式触发配对，把对方的mac地址注册到espnow

金鳞小龙虾:
一键三连，超级棒，又可以继续学习啦

为了资源被逼:
首飞就咋机！！[呲牙]电机用的是N21(3.7-6V),桨叶用的是75mm,由于某宝春节期间不发货就用一节18650代替，飞机整体太重，飞机抛出去就头朝下坠机，双马达拉力也不够！另外发现攀哥新加的遥控锁有bog!遥控器油门不回中不重启的情况下，上下推拉油门直接解锁， 飞机端失控，油门无法关断。(或许是我作业抄的有问题)

【回复】前提就是开机前油门必须回中，其实没有必要判断油门是否回中，有回中的取个中间值就行，没有回中的比如油门就没有必要动态获取中间值。
京水潭:
攀哥，我有个疑问一直无法测试，开启串口的打印输出，正式使用的时候如果没有关闭打印，是否影响单片机的性能，或者是否影响espnow的通信效率？

【回复】@京水潭 不注释掉，反应迟钝，根本无法操控[呲牙]
【回复】调试好后，尽量把调试代码全部删除[呲牙]我替攀哥回答了[呲牙]
mz20080:
[打call][打call]一键三连，通俗易懂，萌新福音[呲牙]

科技爱好者01:
点赞一键三连来一波[呲牙][呲牙][打call][打call][打call] 加油

万物互联-陈:
樊哥，电量显示你可以考虑ws2812灯条，能省下好几个iO口。