双足轮腿机器人，它还是个"宝宝",还在学习走路！！！

作者: 吾乃周树人中人分类: 极客DIY 发布时间: 2024-04-18 21:49:17 浏览:1863 次

双足轮腿机器人，它还是个

RobotAttack:
是不是要再滤下波，感觉不是很丝滑[tv_doge]

【回复】回复 @吾乃周树人中人 :pitch角的平滑度也会影响
【回复】这个无刷电机的低扭矩效果不好[笑哭]
【回复】回复 @RobotAttack :pitch角我用滑动绿波串口打印出来效果还可以

DIY 人工智能单片机编程机器人电机 FOC STM32 调试无刷

如果觉得我的文章对您有用，请随意打赏。您的支持将鼓励我继续创作！