[开源] 基于Qt的ROS1/ROS2人机交互软件-V0.3.4版本，编译及使用说明，更新机器人车身轮廓显示，机器人相机图像显示

up1sbesT:
老师您好，麻烦问下，仿真之后设置导航点点击move机器人没有反应是为什么呢

【回复】按照readme里面的教程检查下navgoal的topic，你的机器人可能不订阅这个topic
想不出名字的阿噜:
麻烦问下，测试用的哪个仿真器模拟数据，是开源的平台嘛？

czっっっ:
老师您好，我在运行这个项目的时候，软件界面没有出现地图，并且报了这个错误，是我哪里出错了？【ERROR】 getTrasnsform error from:base_link to:map error:"map" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.

1812z:
刚开始学python[doge][doge]，玩玩mqtt智能家居联动先

Robot_Yue:
你好，请问我运行后发现机器人位姿一卡一卡的跳变，且没有全局和局部路线显示？

【回复】回复 @蒋程扬 :路径解决了，rviz并没有一卡一卡的，就是上位机界面这块定位跳变
【回复】用rviz查看是否有一卡一卡的现象，可能是tf有问题。没有路径的话检查config.json中的topic配置
123456kcg:
up，可以出一个项目的详细视频教程吗[星星眼][星星眼]

【回复】后续更新基于项目做二次开发，快速添加新图层的方法