海康软件与PLC通讯进行物体特征检测

初恋璀璨如夏花_:
这视觉软件要配合加密狗才能用挺麻烦的

【回复】海康的软件是这样的，但是里面的操作还是比较简单。试用的话可以选择halcon，可以使用脚本通讯也可以转c#之后选择plc通讯。使用python可能有的库不太好找
m52mvy:
请问一下相机怎么设置才能让plc发一就开始拍照啊

【回复】图像源设定完成，直接PLC走流程就好了
TransformVector:
UP这软件3D点云数据处理功能强大吗，能不能灵活适配市面上的深度相机？

【回复】回复 @Sunset-Jesus :点云提取是一部分，标定是一部分，如果夹爪和工件公差比较大可以弥补精度不足。经验多了就好了😂
【回复】回复 @锋利成 :巧了，我用的就是Kinect2代，目前只是用C++搭建好了点云提取程序，后续的还在学[笑哭]
【回复】回复 @Sunset-Jesus :深度相机不太准，做的比较好的Kinect也一样。如果麻包高度相同可以用2d引导定位，用面阵相机加上机械手程序。如果必须用深度相机得研究标定，提取点云，匹配点云。你再考虑考虑吧，我可能想的也不全