STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随

好家伙VCC:
up主更新了!!![嘘声] 这次给大家带来: 快速入门制作PID小车，涉及5种PID控制、遥控控制、ADC、循迹等等，内容过多持续更新详情查看视频目录[墨镜]。 这此因为各种事情(其实拖延症[捂脸])，确实更新慢了。 为了不负B友厚望，在这里立下Flag:视频每点赞增加999、至少更新一期视频，否则至少抽台小车给B友们[傲娇]

【回复】up，已经一千多赞了，什么时候更新呢
【回复】恨不得有99999个号[脱单doge]
【回复】您好，qq群可以给通过一下嘛，我有点问题想问一下，我提交订单号了
风吹肚肚痛屁股痒:
第二个坑 HAL_Delay函数是基于系统滴答定时器中断来累增计数产生延时效果。这表明如果该函数被调用在外设的中断处理函数里，系统滴答定时器的中断就必须比这个外设中断的优先级高，否则这个外设中断将被阻塞。记得把按键中断设置低一点

【回复】是的，视频里面也讲解了
【回复】不然程序会卡死在while hal_gettick - tickstart wait这一步
_什么情况:
up你好：这个6050的偏航角没有磁力计你在用的过程中也没有出现不准的情况，还有这个如果朝一个方向90°连续旋转的时候那个代码处理我怎么好像没看见（就是6050那个角度只有-180-180所以连续朝一个方向旋转的时候那个加90°越界的情况，当然这个四轴那边应该有使用例子，额我没有研究过）[吃瓜]

Jeff_deci:
up，大一放假刚自学完51，建议多做做项目还是直接上手stm32（推荐一下看什么视频），我也想玩智能车，目前只会做最简单的红外循迹小车[笑哭]

【回复】回复 @根号二1414 : https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.20141001.2.617529416Fbf0u&id=698097521244&scm=1007.12144.95220.42296_0_0&pvid=bdd62a94-9a40-497c-aa7a-92c5c8905bb6&utparam=%7B%22x_hestia_source%22%3A%2242296%22%2C%22x_object_type%22%3A%22item%22%2C%22x_hestia_subsource%22%3A%22default%22%2C%22x_mt%22%3A0%2C%22x_src%22%3A%2242296%22%2C%22x_pos%22%3A2%2C%22wh_pid%22%3A-1%2C%22x_pvid%22%3A%22bdd62a94-9a40-497c-aa7a-92c5c8905bb6%22%2C%22scm%22%3A%221007.12144.95220.42296_0_0%22%2C%22x_object_id%22%3A698097521244%7D
【回复】可以的这个非常适合进阶
【回复】回复 @好家伙VCC : up有资料吗 [脱单doge][脱单doge]
丕余:
HAL库没学过，但这个集合好多干货，想看又看不懂

【回复】hal库不学没事。。。我现在工作以后在的场子都是自主研发的开发板，hal库完全没有用了。而且hal库后期没法改动，拿不到高薪。 你会标准库学hal库分分钟的事情几个小时就学的差不多了
【回复】回复 @好家伙VCC : 我就借鉴一下思路，阿里嘎都好家伙VCC桑
【回复】直接上手也行，边做边学
给你根烟请你别处发癫:
upup 零基础且零材料 建议从你这个教程开始吗 还是先从51开始学完后再看你这个 麻烦up回答一下

【回复】回复 @seismi : 你不懂就别乱说吧。。。。。51是入门的，32是学完51再学的，51是32 的基础。。。可以不学51直接学32，但是学完32再学51纯纯拿牛刀杀蚂蚁
【回复】我好像答的牛头不对马嘴 但是的确这方面知识一点都没有 所以先过来问一下up 先谢谢up可以回答我
【回复】回复 @给你根烟请你别处发癫 : 你可以直接学江科大的32.没有编程基础也看得懂，电路原理、代码怎么写的都会教你。如果自己有c语言基础可以看正点原子的或者野火的，更深入
卡走着11:
up主您好，我学到了视频8.3pid算法这，motor_set(-30，x)，电机1可以反转， 而改变为pid算法(目标值为-3)输入到motor_set里，电机1有反转，如果给到-5，-6，电击1就会不转，而且反转的时候一卡一卡的，稍微给点阻力就会停止，似乎没有被pid算法调节到，这是什么问题呀

【回复】回复 @好家伙VCC :好的，谢谢up主[给心心][给心心]
花溪乄小草:
已三连加关注，up能不能同意一下进群呀，要下单零件才可以吗？

【回复】有资料选项的:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.25f84ab4OVOlbb&id=698097521244&ns=1&abbucket=10#detail
FireNumber数字人:
大佬，忘记私信只能发一条了，现在情况有点紧急求您回复一下，就是我原本按照v1.5的去做目前就是组装好了车体买好了各类零件模块，现在发现我很多需求v3才有，比如我需要编码器测距，需要pwm，可能也需要pid（非必要），请问学者怎么补救吗，已经买了v1.5的资料，还需要买现v3吗，买了之后如何让补救呢，球球了看看我[大哭][大哭][大哭]

【回复】回复 @好家伙VCC :我现在就做了点硬件，就是想问问v1.5的车体跟芯片还有舵机传感器那些v3可以用吗
【回复】回复 @好家伙VCC :大佬看看私信[大哭][大哭][大哭]
【回复】回复 @FireNumber数字人 :V1.5和V3最大区别是电机，因为接线问题，然后他们的PCB 和原理图就不一样了，如果一样名字传感器一样的
卡布奇诺的泡泡:
up主的笔记哪里可以拿到[脱单doge][脱单doge][脱单doge]

【回复】回复 @真不是黑子ぜ :在置顶评论
【回复】回复 @好家伙VCC :口令失效了[大哭][大哭][大哭]
【回复】【淘宝】https://m.tb.cn/h.5bQsg5J?tk=8o51dtyphah CZ0001 「STM32智能小车STM32F103C8T6STM32开发板单片机设计电赛好家伙VCC」 点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开
Coder-Dawn:
请问这个是完整版吗！从0可以做出来吗

【回复】回复 @好家伙VCC :好的，从头开始能做出来就行。 好多课更一半就没了
【回复】回复 @好家伙VCC :up您好，有嵌入式编程基础和一些通信协议的基本概念，但是没学过pid，做起来困难吗？
【回复】回复 @Coder-Dawn :现在视频里面已经完成好多功能了，还有部分进阶没有更新
Aurora丶11:
终于等到pid版本的了[吃瓜][吃瓜][吃瓜]

【回复】你会了吗[脱单doge][脱单doge][脱单doge][脱单doge]教教我
----你再说一遍----:
OLED的那个资料过期了，淘宝的跟up主的不一样，有没有大佬可以发一份

【回复】其他OLED淘宝链接的资料也可以OLED 0.96 引脚定义和我视频说的一样，就行