使用自稳模式进行PID室内调参

骑车去炸机的小猪崽子:
自稳很容易把曲线弄的很好看，调出来的数值也会比较极限，切手动基本都是超调，可能会有点问题

【回复】回复 @骑车去炸机的小猪崽子 :🐮🐮🐮
【回复】回复 @狱锁狂龙美图 :不用搞那么复杂，我被逼着练会了室内手动，除了看不到大油门的滤波状态，调个pid没问题哈哈哈哈
【回复】调tpa和反重力还有滤波能改善这种情况
亦IE:
问题来了，先调滤波还是先调pid呢[doge]

【回复】回复 @SadalmelikJ :教程捏，等着投币呢，急急急