点云配准算法基础教程来啦！！！

怪人不太冷:
大佬，那个群在哪里加，想找同方向的人交流，我就是复现这本书的icp改进算法出现段错误[笑哭]。

【回复】回复 @享玩XR :pcl配准和ICP相关的好像只有icp和gicp，因为涉及到算法调研，我想比较一下Robust icp goicp vgicp ,pcl提供的gicp试了一个点云多的数据，直接几百秒[笑哭]。
【回复】大佬为什么不直接调用pcl库的icp算法呢？