学习知乎大佬文章之滑模观测器

Lntano___:
全网最清晰的关于滑膜观测器的讲解 没有之一！！！！

不说你哈哈:
不得不说 老哥的授课方式很独特[吃瓜]

春草与秋浦:
up主，设计v-alpha，v-beta的时候它们都是和符号函数相关，也就是在0上下跃变的值啊，为什么可以等效为反电动势的估计值呢

【回复】就像用pwm占空比调正弦电压那样，电压其实也是跳变的，但是基波是正弦波，经过滤波把高次谐波滤掉后就可以了，所以这里也是用了滤波才看得到反电势。我个人理解哈！
【回复】回复 @蠢代码阿青子 :说错了，pwm调压那个比喻是要滤出调制信号
【回复】我理解了！太感谢了🙏
西瓜-深圳:
滤波频率选取：根据有位置传感器选取？取最大速度下的？

西瓜-深圳:
如何用有位置传感器模型提取，求h的峰值？

六岁分过手:
h的那个关系式是怎么得到的，iα波浪和iβ波浪的正负不确定呀