[睿创智能科技]VCU整车控制器如何将油门踏板电压转换成驱动电机的扭矩请求的，以及是否可以通过模拟油门踏板电压的方式将汽车改装成线控车辆

开源硬件:
能解析出控制协议吗？要是能把比亚迪改装成openpilot控制就好玩了

【回复】能不能先放一边，敢不敢是个问题[doge]
擦key呀:
您好，我想请问一下 vcu 和电机控制器之间只有 can 通讯就能控制扭矩了吗

【回复】VCU和电机控制器之间正常就是CAN通信就可以控扭矩，也有降本考虑把VCU功能集成在电机控制器里的，不过比较少
王一帆大侦探:
大哥，我就简单的拉线油门改电子油门，不通过ecu，油门踏板位置传感器信号 直接控制节气门电机，能实现吗，能定做个控制盒吗