单片机跑RTOS真的比裸机更有优势吗？

TexasTom:
没必要为了跑系统而跑系统，没必要为了炫技强行裸奔。写出符合对应工资档次的屎山代码，才是最牛的。[微笑]

【回复】哈哈哈哈哈哈，产品维护了几年后发现都变成了一堆ifelse
【回复】没毛病，代码到最后必然是屎山[笑哭]
洛世浅:
操作系统是大佬带飞，但是如果本身是大佬，那就不需要

【回复】不加操作系统模块分割就很麻烦了，能做，但不是很好做。代码复用率就会下降，很多ee项目真的可以叫屎山了
【回复】回复 @小黄的画土狗 :俄罗斯人开源的那个LCR镊子的代码 就真的很离谱
芊芊皇殇ジ:
我的理解是操作系统一般用在需要多任务协调的场景下，这种情况下裸机前后台结构或者轮询调度实现任务协调有很大难度。而裸机运行更适合于任务简单，但实时性要求极高的场合，比如做电源或者电机控制，内环控制频率可能需要几十khz，操作系统一般最小时间片也只有1ms，难以满足高频实时控制要求。

Air__风尘:
一个大项目自己能精确到每个数据，每个效应自己处理的来，那就不需要系统了，因为已经把系统融合进程序了。但对于多人开发的工程来说，这不太可能，所以需要系统，另外有了系统每个工程师开发模块化开发更加方便，

【回复】有的公司产品量产上万，有的公司产品样式能上k[doge]
noox:
跑rtos是为了加入第三方模块，这些软件模块一般都需要rtos支持。如果全手写，裸机效率更高。

身处夏天的骄阳:
RTOS也分很多种，有些就是简单的事件轮询驱动，也有状态机，反正有适合8位的，16位的。至于抢占式的，的确是占资源多些！

【回复】回复 @大哥大姐行行好昂 :Keil自带rtx51 tiny
【回复】回复 @大哥大姐行行好昂 :在网上搜一下就有了，比如contiki或者protothread
【回复】回复 @白菜新新 :移植到第三方51单片机不太好用[笑哭]
溘埃风余上征-:
为什么不试试更现代，更强大的分层状态机+事件驱动呢？ 我想它无论是对比裸机，还是对比rtos都能有效进行降维打击

emanwei:
公司里用操作系统不多，现在用的是状态机最多。实时性最强的就是硬件中断，实时性强的任务用中断，其他都用状态机控制。操作系统，占用的资源太多了。

AMirrorHeart:
你这个口音，我一点进来还以为韦东山哈哈哈哈哈哈哈

单片机成神之路:
esp32自带freertos很好用，开销基本可以忽略不计

寒江学:
别听他瞎说，单片机操作系统是发展方向

难吃的煎蛋:
先上系统快速推出产品，在优化（偷工减料）。

七个小P友:
用上操作系统总是各种解决不了的异常问题[笑哭]

三言翊:
电子信息工程大四了还完全没接触过操作系统[笑哭]