变频电机驱动电路

晚上不吃饭yoyo:
老师您好，看了您的视频，您和我用的电路基本一样，但是我的电路下臂QA5没法把PWM迅速拉下来，拉到一半然后就会缓缓下降，请教您一下是什么原因，有可能的话我可以有偿咨询，感谢！微信19819753500，希望您能看到，困扰了我很久。

老卡同志:
刘工请多介绍些这些驱动电路，最后有适应场合，和特点

锟斤拷烫烫哥:
感谢老师讲解，受益非浅，强烈支持！！！

涉嫌账号违规的灵魂:
老师你好，为什么QA4，QA2的发射极不会被电阻RA11跟RA6拉升至高电平呢？

【回复】注意:下臂QA4关断时，它的集电极电压是15伏。而上臂QA2关断时，它的集电极电压最高可达63伏。
【回复】QA2和QA4的基极接3.3伏固定电压，这个电压是对地电压 。RA6和RA11接收来自单片机的高电平或者低电平信号，高电平是3.3伏，低电平是0伏，都是对地电压。
小圈yyx:
为什么驱动要用两个三极管呢，一个三极管可以实现吗？或者一个MOS？