dynamic idle Betaflight 动态怠速

ItsMyLife-Z:
其实不开怠速解锁电机也是有最低转速的，应该用最低转数/0.8%，得出动态怠速%再除以4得到静态怠速值%

【回复】回复 @超人修破门 :这玩意没有绝对正确盘
【回复】静态怠速应该是高于动态怠速min值吧 我看wiki上直接乘以0.8%
真皮蜡包:
有一事不明，airmode应该不是静态怠速这么简单吧？关闭airmode怠速也还是在，只是修正力度很弱，在airmode下飞机姿态遇到阻碍电机会自动加速修正

【回复】回复 @真皮蜡包 :是我自己弄错了。我打开了Moto stop功能。 因此 不开airmode 0油门也是转的，怠速有效。
【回复】回复 @超人修破门 :关闭airmode零油门也是转的，也会修正，只是力度很弱，撞墙也会吸住，但是收油门能掉下来，airmode则必须上锁才能下来。如果要零油门不转，需要关闭怠速数值
【回复】啊 关闭airmode ，零油门的时候 电机应该是不转的吧 。airmode模式下，即便油门放到零，pid也是工作状态 所以能自动修正飞机姿态。