电机怎么控制转多少度！原理最容易理解的电机！步进电机的工作原理！

怼天怼弟:
在定子通电变换N极和S极那里，变换时使用旋转动画容易让人产生误解，以为是定子在转，应该换成渐变出现比较好。其他的都一如既往的好

【回复】回复 @爱上半导体 :应该用淡入淡出那种，然后先变定子再变转子，就很明显了
【回复】回复 @悦凝忆 :就是 我计划改一下
OS_Phase:
妙啊，能实现1.8°级别的转动太强了。话说伺服电机和步进电机有什么区别啊，要不下期讲讲伺服电机？

【回复】伺服电机多个反馈，可以防止丢步
【回复】回复 @OS_Phase :这都是多少年前的理论了，市场应用层面早就不是这样了，带反馈的步进电机烂大街。实际效果来区分的话伺服步进最大的区别是伺服是在额定转速以内恒力矩输出的，步进电机转速越高力矩越小，同时伺服拥有更高的精度和更大的转速
【回复】伺服电机知道自己现在的位置，步进电机不知道，只能推算自己的位置
BlenderSuper:
有帮助。但我有一点不明白，如果每次转动都是1.8度，那么控制转动的角度就只能是1.8的倍数了，那如果想转30度，要怎么控制？

【回复】当然是转30.6度凑合一下了
【回复】1加减速机 2用驱动器可以设置细分 128细分时 需要输入128个脉冲才能转1.8度
【回复】视频中示例动画是按整步控制的，也就是单相输出只有三个状态：1、0、-1，但实际使用大多会用PWM做细分控制，单相可以输出1到-1之间多个小数值，细分步长会小很多
月小流:
发明这个东西的人真的好聪明啊✿ヽ(°▽°)ノ✿

【回复】在一个领域呆上十年，高低也是个专家，当然发明者确实值得肯定，只是外行人没有那样的经历，更多了点隔行隔山的崇拜。如果是与发明者共历的同事，也许就是：小子可以啊！
【回复】技术是累进演化的，我们都是站在巨人的肩膀上看世界，所以有序传承很重要
【回复】回复 @zzxtools :看看你在说什么[哦呼]，不是就不是呗他也没提啊[喜极而泣][喜极而泣]
倪能表酱紫:
有两个地方没太明白，一是为啥一开始定1.8度，1度不好吗？然后就是相差3.6度那里有点没绕过来……

【回复】有一说一，在工程里面，不能有这种偏好。为什么会觉得1.8度不如1度？整数度数就一定比小数度数好吗？你还不如去问，为什么圆周是360度而不是400度呢[吃瓜] 一般来说，都是可以实现的，只是考虑到实现难度和使用方面而已[吃瓜]
【回复】这是根据轮齿数决定的 你可以在数学原理上好好理解一下
【回复】这个是两相步进电机，有五相步进电机，步距角度是0.72°
放小孩的风筝:
大佬救我一命，我正在写步进电机的控制程序，看芯片手册根本看不懂怎么控制的电机[给心心]

rabbitws1987:
磁极不是总是成对出现的吗？没有单极磁体，怎么叫一个转子是n极一个转子是s极嘞

Gottesmord弑神:
当时我关注的时候UP还只是用平面设计来讲解的UP，现在会用3D了[鼓掌] 弹幕里很多都在刷“发明XX的人真是个天才”，首先你们得搞清楚，这个UP比你们说的UP出现的时间更早，而且这个UP再在电子这方面是专业的，人家录视频也是用的自己的声音，你们说的那个UP的声音一听就是合成的好吗。真不知道这些人在说什么[疑惑]

酒酿甜醅子:
视频里的声音是AI配音还是up主真人声音啊？

我乃骑鲸谪仙客:
s极的1和5号磁极对准的时候，的3和7号线圈也有作用，恰好处于转子的磁动势最小的地方，磁力为斥力，有制动固定的作用。 就是s极的1，5号线圈为动力，3，7号线圈为制动。

千山万寻:
up 请教一个问题，这样的动画用啥软件制作的？[嗑瓜子]

妖研祸众:
视频中对电动机的称呼可能有些不严谨。我记得“电机”包括发电机和电动机两大类。如有错误欢迎指正

【回复】发电机和电动机没有明确区别，甚至第一台电动机就是在世博会上展出发电机时误把一台发电机与另一台链接结果一台发电机发的电驱动另一台转起来了。 大部分电机都是可以实现电能和机械能双向转换的，因此它是发电机还是电动机取决于它的工作状态。步进电机是为了实现输出一个准确角度的电机，所以说步进电机其实就已经指向了需要用它输出机械能。但是需要注意它如果被外力驱动那就会让接线端子间产生电压，最好不要用外力驱动它不然会烧控制器，步进电机的绕组在低转速就能产生比较高的电压。
【回复】回复 @Agent_of_SFA :所以步进电机有锁