全向轮自适应不平衡步兵

李聪聪sky:
结构设计问题，这个就相当于没做悬挂限位的普通独立悬挂，up根本就没明白自适应到底是在适应啥

【回复】突然在想邓步的自适应是怎么做到的[思考]再看看图纸去
【回复】回复 @康康(๑乛◡乛๑) :感觉问题主要是，邓步压簧两侧受压，限制了压簧的出力方向，把压簧改成拉簧，拉簧的拉力方向性不明显，但是如果增加机械限位和弹簧拉力，应该是会有点改善吧[捂眼]
【回复】回复 @Jesus-Father :你可以试一试三个轮布置装架板
worldwellworld:
这不是弹簧太软的问题吧，设计就有问题，弹簧都横着放了，这么复杂还没效果的悬挂还不如不用

【回复】回复 @米格霍伊 :不大一样，这个感觉应该是改成拉簧后拉簧的牵拉点和轮组悬挂的旋转中心离得太近了[思考]
【回复】回复 @Zett02 :哈工深开源那个下压会压缩避震器，视频这个看着是设计问题，拉簧没怎么起作用
【回复】回复 @米格霍伊 :哈工深开源的那个自适应哪里能看到，我看论坛没了
Qlong7:
这种轮子如果侧面接触障碍，几乎没有越障碍能力，好在比赛没有 坎儿

【回复】回复 @爱你三千遍的呐 :好家伙，那就无了啊
【回复】回复 @Qlong7 :还是可以的 好多战队都是全向轮
【回复】22赛季不是有盲道[辣眼睛]
LINXYi_can:
emm这是自适应吗[热词系列_知识增加]自适应核心是为了去除多余的自由度吧，你这就加个拉簧不还是互相独立[热词系列_希望没事]

北极雪-比邻:
不懂就问，这东西改一改不就是平衡步兵吗？

堂平诃哆:
串联弹簧会让阻尼增大，回弹不足，就是说适应了一个没办法复位了[思考]

低光速黑域:
四连杆结构设计得直接有奇点就很离谱

想象力做功-:
一年过去了，我还是理解不了这种阴间悬挂设计是怎么过稿同意加工的