魔改开源！这是手焊级别全网最小的集成电调萝莉接收机！

大概是有猫饼吧:
补充： 1、 PCB使用了四层板设计，目前应该只有立创可以免费打样。对PCB板材无要求，内层顺序也无要求。 2、 舵机座使用1.25mm间距的3Pin插座，淘宝大概5块钱100个，也可手动引线出来。PCB上带白色点处为舵机信号脚。 3、 由于空间不足以放下丝印标记阻容位号，MOS管的隔离电阻以及下拉电阻请自行查阅原理图。（或观察其中一脚与PCB铜箔接触的电阻为下拉电阻） 4、 此处使用的续流二极管封装可更换更大的直接焊接在电机线焊盘上。 5、 MOS管型号是错误的，但是可选用 AO3400 等封装引脚定义相同的N-MOS管替换。 6、 接收机带线带无线模块总重量约为2.7克。 7、 在考虑板载舵机的仿88接收机以及使用QFN封装的8G1K08和集成24L01继续压空间压重量。

【回复】突发奇想，在考虑把六通接收机的程序移植到NRF24LE1上，目前pcb布局已经确认，三通道1.3x2厘米 等这几天毕设的事情过了就着手移植
【回复】回复 @大概是有猫饼吧 :佩服大佬，脑子好使就是不一样[笑哭]
【回复】回复 @pamde :移植是有头绪了 但是24LE1调试烧写起来有点麻烦 关于移植 可以先看看我新发的视频 换了个平台都能移植了 同样是8051核的mcu应该没有难度
小白学电子:
虽然没有做出来的本事，但冲up的开源精神，果断点赞投币[打call][打call][打call]

Starlite_:
up是改了pwm生成的部分吗，我记得萝莉原版接收机程序就支持pwm直驱mos管的，只要在遥控里设置一下就行，年初改萝莉小车的时候看了看程序，感觉最大的问题还是2401部分，感觉luoli的程序和芯片手册上写的有点出入，up有空可以看一看

【回复】24l01那部份我在看代码的时候没有看到明显的问题
【回复】不是修改，我拿到的A版程序里面就根本没有pwm驱动部分的代码的。这个的pwm驱动我是直接新加入，然后修改了舵机输出的映射。 原版的pwm需要遥控器里通道13对调，我这个不需要
keqinjian:
支持up做类似88接收机，911接收机和ws9117接收机这样的集成舵机接收机

【回复】有人自己做吗？没找到啊
【回复】回复 @keqinjian :是的，轻型化也方便
【回复】回复 @Code丶C :哈哈，确实，不过方便啊
6浪迹天涯6:
OneDrive是微软的一款网盘类软件，与Windows系统深度结合，下载自己上传的文件时较为方便，但若想下载别人通过OneDrive分享的文件，由于网络的限制，难以打开分享的链接，这就让人犯难

【回复】但是onedrive下载不限速啊，拒绝百度盘这恶心玩意不就是要能不用就不用吗
6浪迹天涯6:
UP主你发个百度网盘吧，实在是打不开链接

哈哈姐姐的记录:
1s下mos能全导通吗？也就是，能达到电池直驱电机的推力

【回复】AO3400Vth是1.7V，高电平3.3V够导通的，3.3伏的Vgs大概50毫欧左右
遴泽:
一脸懵逼地点进来，一脸懵逼地退出去