【赛博朋友1.5】机械手控制器（上）

油条加两蛋:
用自行车刹车拉线那种，让线材在护套内部运动是不是好一点？

【回复】好主意！当初我只是跟着别人的开源项目做，做出来就很满足了。 现在我会试试改良它
【回复】先看下人体解剖？直接照着肌腱结构来不是更合理[吃瓜]
【回复】回复 @赛博神昀 :建议可以获得up主的认可，好开心😄! 当年在调试焊接机器人的时候，我就想着这货要是能跟着我的手的运动姿态和轨迹来走，那就太爽了。就是类似你做的这个项目。
白石七です:
首页通知书 尊敬的up主，您好，由于您的作品过于出色，现己被放上首页，希望您的作品能做得更好。 bilibili观众认证💮

苏鄯:
教你怎么举报up主。首先点下那个大拇指，如果没有用的话，可以尝试点一下那个小星星，要是还没有用的话，就点那个写着『币』的圆圈，向上推一下。如果还没举报成功的话，可以在头像旁边找到一个粉红色的长方形框框,没错，就是写着『关注』的那个，赶紧点他，这样就可以成功举报up主了（up置顶啊！）[doge]

划水的鸭子:
酷啊[星星眼] 大佬的土豆能控制高达 我买来的土豆就真的只是个土豆[呆]

【回复】不 可能长出土豆苗了[嗑瓜子]
【回复】回复 @游悦说 :老想方设法给土豆整活，结果玩不了多久它又回仓积灰了[笑哭]
搬运电子的老王:
6050很难做具体的模拟量计算，即使有各种算法另外加上闭环设计也挺难达到实际要求的精准度。我自己之前用过小型电位器、贴片式电位器尝试过运动精度的控制。6050当时只做了旋转方向上的运用，不过up主的想法挺好，提供了一种思路。

【回复】回复 @aaa111aaa1111 :我试过薄膜的，不行，效果非常不好，而且真要能用的话20块钱那个不够。
【回复】回复 @汐月篱霜 :柔性现在有两种方案，一种是用国外进口的RFP弯曲传感器，一条80大洋。。。另一种是国产的薄膜压力传感器，不过有专利，只有一家在卖，一条20，估计效果不会太好
【回复】我试过用柔性的感觉效果不好
即使_无可奈何:
秒啊，居然拉线，如果机械机构再好点，说不定真的可以用

lordwood:
洛铁头氧化严重，应该清理一下，要不容易不沾锡虚焊

【回复】回复 @赛博神昀 :烙铁头黑的大概是松香碳化了，最好不要用砂纸，哪怕拿一个小刀轻轻刮都可以，越轻越好就刮掉那薄薄的一层就可以，不要伤镀层，刮得差不多能看见金属就堆锡，上面的方法不会用，万不得已再这样干
【回复】回复 @赛博神昀 :先凉下来，用刀片之类的刮出亮光，然后通电，温热的时候沾上助焊剂，然后搓焊锡，直到焊锡能花开自己就沾上了。热的时候刮的话，边刮边氧化。
【回复】回复 @籣㯖啟㝠 :哦 对了 要加助焊膏或者松香