拓竹 X1C 顶配版 多色打印机 Bambulab 拆解一

常勃兄:
不管怎样我觉得已经在国产的开箱即用3D打印机中算是第一梯队了吧……用的芯片也基本是国产的，而且这个固件应该可以肯定是他们自己写的（虽然确实肯定会有MCU官方给的支持，这也无可厚非），用的几个电机驱动芯片竟然是有刷的，目测一个电机用两个有刷驱动器，当作MOS驱动器+H桥用的吧，做的好应该会比2209更强，2209是芯片内部的逻辑控制电机，这个可以由MCU软件控制，虽然成本更低但我认为上限更高 MPU部分性能是打不过近年的树莓派的……估计和香橙派zero一个水平……用的EMMC，应该比SD卡的香橙派好一些

【回复】其实在他自己这个定价上算很不错了，毕竟友商不争气嘛，但是价位再往上走就是另一回事。我个人觉得芯片国产化当然算是优势，节约成本也是对的，很奇怪为什么看视频的觉得我是在黑。MPU部分比香橙zero更弱一点，不过无所谓了，毕竟又不是不能用，和定价内的marlin比那还算是高成本的。我觉得竹子的优势其实是多色的支持，但是毕竟说到单头多色，优点都有，缺点也都在。
【回复】回复 @梧桐山FPV :拓竹确实是两个，a线圈和b线圈用分立元件分别驱动的，优点是速度快，电流大，缺点是噪声大。
【回复】我买的拓竹到了 电机方面各种参数都吊打tmc2209 他这个主控是带6个程控放大的adc 做电流检测 at8236就是做h桥的 为什么做竹子噪音大 我听下来电机声音中规中矩 主要来自结构 估计是加速度太大了 驱动方面是可以完全ota升级 yyds
红烧芋儿机:
咋说呢，预期别太高，有点东西，是台不错的机器。但硬件成本压的太厉害，打印质量没太大优势，近1W确实虚高。

【回复】回复 @与海狗中门对狙 :p1p啊[滑稽]
【回复】回复 @h问我的猫 :raise3d pro3[滑稽]
wjxway:
这玩意配置秒杀市面上$5000内的产品…出箱就能跑到200mm/s+还能保证质量很稳定的贼好，还免手动校准。光后者卖$5000都会有人买的。

【回复】朋友的vzbot，现在都没组好（[笑哭]
【回复】亲自上手对比过了，真的别的也算高级的打印机和这个的差距也太大了…不是一个世代的东西了。
【回复】回复 @wjxway : 三年了。。。makerboat公司都半死不活的了
hello我是小李同学:
研究了拓竹的机械结构，软件不是很了解就不说了，他的机械结构设计就是为了实现功能和维护方便，这就导致了他的结构简化的相当离谱，自然长时间运行稳定性更高，他的联动3z很有可能是为了降低对于z组件刚性和导轨精度的需求，双z因为2个支点，不可避免需要轴承辅助稳定，3z轴3点定一面，会拥有更好的稳定性，单z虽然单向受力，对导轨要求很低，但是对刚性要求很高，而且高速打印中的晃动也会导致稳定性下降，所以它的设计极大的简化结构，降低成本，提高稳定性

【回复】回复 @xiaoqianzi1 :搞明白这玩意才能心安理得的搞联动3z的机子[doge]
时光摧毁了那残弱的心:
终于有大佬分析这个打印机了，我找了一个买了拓竹打印的人他帮我打印了一个模型。和我一千多的打印机打印出来的没啥区别。也不知道是他没调好嘛。

【回复】有没有可能，你是60速度1000加速度，他是200速度2w加速度[tv_doge][tv_doge][tv_doge]
【回复】回复 @时光摧毁了那残弱的心 :[思考]这玩意打印质量本来就没啥大区别，不过标准打印速度是普通i3三倍以上，开最快的模式5倍以上。其实光只是打印机还好，低配六千出头活动的话6000应该能拿，速度没区别。主要是换色系统占了3000
PrismSync:
国内方便搞零件材料的话voron这种套件确实好，甚至能找人帮你组装。美国这边form3d和matterhacker上卖的voron2.4基础套件到手1000刀上下，还得自己挂个树莓派、换个热端之类的硬件成本轻松追平竹子，还不算自己投入时间组装调试。这也是为啥竹子对国外市场非常上心吧，这边自己搞硬件成本就不低，人工更是贵的离谱，所以一台商品机的价值比在国内更高。

【回复】回复 @dlm3420 : 你要是用竹子这个用料做trident，还能省
【回复】听网上说的那些牌子货就是和自己钞票过不去，还真没发现我的机器哪地方不如你们的
【回复】回复 @dlm3420 :。。。你那个得丐成啥样了。。。我自己组的一台自认非常丐的卧龙350的都花了3500的样子[辣眼睛]
梧桐山FPV:
硬件部分这里up主属于乱说了。两个h桥可以驱动一个步进电机，用专门的mcu来做算法不知道比所谓的“高端"的2209好到哪里去了。

【回复】回复 @xiaoqianzi1 :首先他并不只是所谓的两个直流有刷电机驱动器，也不是为了省钱。。。。 既然做这个的就知道其实步进电机驱动器本身是两个h桥。 这种数字电机控制效果会更好，可以针对性调优和标定补偿。。。。 没有能力开发电机控制算法的团队，才会用这种集成驱动芯片。 这个旋智的电机驱动控制芯片也是很强的，主流无人机电调都用这个。
【回复】我本科毕业设计就是无刷无感电机驱动设计，也就是所谓的电调，所以，当然不会乱说，用MCU做出来的，有可能比2209好，也有可能比2209烂。但是省钱那是真的很省的。另外，人家2209里面也有专用的运算控制器啊，怎么就不行了呢。
【回复】回复 @梧桐山FPV : 那我在复制一遍， 用两个H桥做有可能更好也有可能一般，主要看研发。 不是说只有外置H桥的才能叫针对性能调优，2209之类的当然也可以，不然就不会出现比如klipper加速度计这种东西了。 用集成芯片还是用非集成，有没有电控开发是一个条件，但是不能说集成驱动就差，如果这么理解，集成芯片早被干掉了。 我没说人家强弱，我只是说省钱。没人不想要更低的成本的。
电摩之旅:
集成6路PGA 和差分采样 这方案成本控制的的确够理想的，估计下面那些打嘴仗的没几个是搞开发的

【回复】大佬好，大佬辛苦了。他们估计没去看这些外设吧。
maxleung1990:
硬件决定上限，软件和调试决定下限。自己组的机器可以花式堆料，但要慢慢调才能有好效果。竹子这种工业品要保证产品一致性，又要控制成本和生产难度，料就不堆那么多了，但是对用户友好。毕竟如果我要买50台，都自组voron的话调都调到死了，中途还可能出现各种失败，竹子不用怎么调还带软件辅助功能。

【回复】回复 @花喵菌 : P1P用户实际体验来说，单电机倒是没啥不好。硬件60-70分，标准速度打印质量90分，愿意折腾，买P1P比X1更划算。实话拓竹整体品控不太行，两个机型都是各种售后，还好客服都是爽快换，不然得被骂死
【回复】虽然不堆料了，但z轴单电机确实有点膈应[tv_思考]。不过看评测打印效果确实不错。
倔强的煎饼:
构是对不起这个价格的，但是效果又对得起这个价格。

何地の彼方:
一个做打印机商品的和一个做驱动商品来比谁家的驱动牛逼，真有人会杠这一点吗，拓竹不用成品驱动就是为了降本，达到机器性能要求就行，专门研发驱动而且还要超越TMC驱动甚至电机针对性优化驱动，这怎么赚钱[吃瓜]

【回复】回复 @pnpp :一方面有可能是要绕开专利的问题，另一方面，成本就算降低几块钱，在这么大销量的情况下收益也是很可观的。
【回复】回复 @电控装备 : 其实不重要
【回复】一款近1万元的设备 在驱动这么重要的地方要省几十块钱 ，可能有其他原因吧
淤泥中的青石:
Up主能介绍下激光雷达和npu模块嘛，非常好奇，按道理如果um级别激光雷达都能让公司发家致富，市面也没有微型这个精度的，非常好奇，个人猜测是靠算法[脱单doge]up主可惜详细分析下嘛

【回复】不是激光雷达，是两个线激光90度夹角，摄像头识别，和激光雷达的方案完全不一样。另外npu这个东西，你指的是啥，npu意思可多了
小霸王威力无穷:
对于新手比较好吧，voron好，可不是所有人有时间，有能力折腾voron

【回复】回复 @xiaoqianzi1 :就像一些人搞了打印机就一直在给打印机打印东西，到处升级折腾[doge]
【回复】方向不一样，一个是玩打印，一个是玩打印机
无聊无聊啊12:
我想知道他的热端加热的电压是多少？