TMC静音步进驱动芯片如何提高精度，解决系统共振和噪声--- 配置微步细分表

大爱因斯坦:
您好请问还有关于tmc5160芯片如何降低噪声和共振方面的资料可以分享或者借鉴一下吗

【回复】打开stealthchop模式 如果还有问题 私信我
【回复】回复 @嵌入式运动控制 :我这儿tmc2160振动问题困惑了半年了[笑哭][笑哭]50000以下速度stealthchop完全没问题，大于50000进入spreadcycle就有两个频率点振动很严重，ide怎么调参数也无法改善