CAN的通讯过程和应答

仰望深兰:
不是说发出去的是广播吗？广播的消息还需要应答？多个接收的话每个都应答岂不是乱套了[doge]

【回复】所以才有了ACK应答机制啊。谁需要谁应答。
【回复】回复 @shy迅哥 :需要数据的这个节点，会发数据请求吗？提供数据方会用数据来响应这个请求，还是说是默认有需求，所以无脑发就行[笑哭]
【回复】回复 @吃货爱白嫖 :一般不会出现谁都不应答的情况，因为发送数据是有节点需要才发送的。
小铭叫小米:
说的不够严谨，老师傅还是要测测波形，先看看什么是隐形什么是显性