并联SCARA机械结构开源啦！！Last Dance哈哈哈

海纳茶业:
用现在是用伺服的方案吗？我也搞了个步进电机的方案[呲牙]

【回复】回复 @阿涛_Young :是的，我准备全部都用can总线控制，然后末端负载就可以通用了，不要另外接线
【回复】回复 @阿涛_Young :嗯嗯，我也是想拿来快速分选的，甚至可以做采摘机器人，末端负载可以很低
【回复】回复 @海纳茶业 :后面换不同的末端执行器，应该可以拓展很多功能，平面上的分拣，拾取之类的
胖猴说事:
请问一下，负载，精度，最大行程多少？

【回复】这些都没有仔细分析过哦。1：负载主要限制在关节结构轴向的承载力。2：精度还是挺高的，50速比的谐波减速。3：工作空间没分析，并联机构会有奇异点，如果避开的话，工作空间可以做到很大