用传统视觉写出来的，我尽力了。所谓抗干扰能力。

奥亦奇的漫天流云:
大佬请问和背景干扰光重叠的时候怎么处理的呢

【回复】不找外轮廓就行，内轮廓不会受背景光影响
【回复】回复 @诶嘿RoboMaster :回去试试[脱单doge]多谢up
【回复】回复 @摸王nya :看你需要
catpow7:
突然在想这符要也是蓝色的岂不是识别直接爆炸（还是赛场布置不会有这种情况..？

【回复】红色和蓝色有区别吗[doge]
【回复】回复 @沙滩儿美术馆 :噢
【回复】回复 @诶嘿RoboMaster :懂了[doge]，谢谢大佬
Zhenovator:
[tv_doge]做rmer视觉组的本科同学能去大疆算法岗不

【回复】本科做不了，至少得研究生还得有论文
账号已注销:
不过有些建议，赛场根本没什么干扰，自己假设复杂情况反而适得其反，鲁棒性反而下降

【回复】干扰还是有的吧，比如今年南部赛区，打符就是面对大屏幕的，那些灯光干扰蛮大的
【回复】还好吧 没有干扰情况下也能识别 条件没有限制的太死，主要是识别方案
橘子买家:
中间的流水箭头臂可以用特征点做，超稳定

【回复】回复 @诶嘿RoboMaster :https://docs.opencv.org/4.x/dc/dc3/tutorial_py_matcher.html 这个可以用来识别旋臂上的流水小箭头，非常稳定
大帅哥2333:
好家伙，这怎么做到的，不是机器视觉方向的，完全看不懂[捂脸][捂脸]

凌空于海洋:
这个抗干扰..大佬好强！能展示一下源码么？