手把手带做电赛真题：03 测试方法/步骤 实验结果完美（软硬件开源）

alterfield:
这题的本意应该是用两个独立的控制器分别控制两个逆变器，并且采用主从或下垂控制方法，并且采用瞬时值闭环控制，比如在abc，alpha/beta或者dq轴系下控制。以主从控制为例，第一个逆变器作为电压源运行，起到电压支撑作用，第二个逆变器锁相后作为电流源运行，向这个“微电网”发出一定的有功电流，从而满足题目中的电流分配要求。而用同一个控制器，并且不进行瞬时值闭环控制，而只进行改变调制度和调整两者相位差的控制方法，实在是一种投机取巧的方式[doge][doge][doge]。然而，当初我那年指导本科生做电赛，确实用的就是这种投机取巧的方式[笑哭]，他们好像还拿了个国几[笑哭]。毕竟受本科生所学知识的限制嘛[笑哭][笑哭]

【回复】为什么汉字我都认得连在一起就看不懂了呢
【回复】是不是也可以用Proportional resonant控制方式？这个听起来就是并网的方式了对吧
电子瓦特:
一个芯片控两个逆变器，也就应付电子设计大赛了。出题的本意并不是单芯片的。

【回复】题目的本意确实是将不同区域的太阳能并入电网，两个太阳能可能相差几公里什么的，那样并网就涉及到要频率相等，相序相同，双机通信，一系列的难题。当年湖北省有87个队选这个，33个队完全放弃，38个队只做了基础，16个队有发挥部分测试，最终获4个国一和5个国二
【回复】确实，用一个单片机控制两个逆变器会比用两个单片机分别控制要简单不少，用两个单片机还需要解决通信，同步，隔离等问题
【回复】回复 @唐老师讲电赛 :这题难度本来就不小，光是完成题目现有的要求就很有挑战了，若再要求分别控制，无线通信等，能实现的队伍更少了。不过在平时练习期间可以挑战一下提高要求。
Suaig:
这有点取巧了。一个单片机控制两路三相逆变，都不需要同步相位。我们当年做的比这复杂挺多的。他这个通过有效值均流我们当年也是这样做的。会出现问题。一个逆变器向另一个逆变器供电的时候比如X逆变器输出2A，Y逆变器流入1A，负载流过1A。这样比例还是2:1，也就是出现环流，而有效值检测法根本没办法判断这是两个逆变器同时对外供电了还是出现环流。具体我不知道作者怎么解决的。我们当时是在算法里加入一个总电流检测。也是三路电流检测用来判断环流的检测然后再去控制。我觉得可能是我们搞复杂了吧。有空一定仔细看一下他的控制部分。不过UP三相SPWM生成的算法和有效值检测部分其实真的比较拉夸。😂。

【回复】哈哈，你想的问题挺周到的，你想的这个问题我也考虑到了，在上一期视频里的代码其实是由避免你说的这种情况，均流方案我是拿PI控制，比例控制用的是瞬时电流，瞬时电流能检测双向的，因此在比例控制环节不会出现环流；积分环节才使用有效值进行更精确的闭环控制，目的只是消除比例环节的静差，并且通过对PID执行条件设定合适的电流阈值，限幅等操作就可以很有效地避免出现环流。
【回复】回复 @Suaig :是呀，用单片机做灵活性比较高，虽然精度差了点，单片机能做到的尽量让单片机干了，我喜欢硬件精简一些
【回复】回复 @饺子电子工作室 :你是这作者？啊哈。我们以前用的集成采集芯片ADE7758，准是比较准就是没办法做瞬时控制。
老年中二症QAQ:
余昊大佬[打call]偶的偶像[星星眼]贴贴[喜欢]

乘云牧雁:
等了半天要看并网，结构是一个控制器

wan_chenchen:
我想了解一下，为什么三相逆变出来的信号不需要滤直流分量

me_jun:
关注微信并发送2017电赛真题，没有收到回复资料

【回复】是关注“DigiKey得捷电子”B站账号并私信发送“2017电赛真题”
Super_KKXX:
up，私信并发送 2017电赛真题了，没有收到资料啊

【回复】回复 @Zoe4llen :不是要学习吗，学个全套的
【回复】回复 @Super_KKXX :pcb为什么不自己画[妙啊]