加装了霍尔传感器，现在我的扑翼机可以根据需要控制滑翔和俯冲了，效果很不错！

胡子twretwer:
[支持]这东西对旋翼机飞行性能提升不少。下来该加翼型，两段式翅和外段翅后折。逐帧研究慢放鸟类飞行时不同状态下翅膀的状态。扑翼机要做的好不容易。

【回复】回复 @yahwing :不停的学习改进尝试是航模不可或缺的乐趣。也是探讨一下自己的想法罢了。共勉[打call][打call][打call]
【回复】回复 @yahwing :打错字了，是霍尔对扑翼机飞行性能提升不少[笑哭]。我这是做旋翼机做魔怔了
【回复】回复 @胡子twretwer :[笑哭]
kxdrmdbdh:
牛，想问下这种关节转动部分都是加了轴承吗？

【回复】除了球头连杆，其他地方都加了。
虫子不飞:
小白提个问：加霍尔传感器有什么作用？

【回复】这个很简单，标记翅膀展开时候最末端从动齿轮的特定位置，安装好感应器，就能实现滑翔控制[doge]
【回复】检测棘轮的位置，在合适的位置关停电机，让棘轮卡在棘爪上，从而实现滑翔。
【回复】回复 @啥也学一点 :关闭油门，自动进入滑翔状态。如果先把方向调到最下，然后再关闭油门，则进入俯冲状态。