什么是安全PLC？安全PLC到底安全在哪里？

机器人伦理学教兽:
还是没说明安全PLC和普通PLC有什么根本区别，除了双芯片验证冗余，其他普通PLC也能做到啊，比双PLC冗余强在哪里？如何控制系统失效能在控制范围内？对外部故障判断和普通PLC有什么不同？编程上又有什么特殊的地方等等，什么都没说。

【回复】对输出信号进行执行反馈
【回复】安全plc里面双CPU通常是独立的 通用一个 安全控制单独一个 不是冗余关系
携游:
1普通plc写安全程序，闯光栅也会遵从逻辑停机，安全plc多个cpu互相监视，和普通的区别是？ 2在cpu型号上如何区别安全plc与普通plc 3何时选择安全plc，何时选择普通plc

【回复】感觉就是自己写逻辑+双plc冗余也能做到，但是用安全型号厂家就把这些工作都给你做了，然后也许安全plc内部元器件用料也许会好一点（大概）
【回复】回复 @大鲨鱼嗷嗷 :软硬件的SIL2-3级别认证厂商都帮你做了 项目直接用就可以了
双木夕香:
安全plc，为了避免人或者机器受到伤害，设置的一种自我检测识别危险情况并做出安全行为的系统。

浅唱若曦:
似乎是讲了，似乎又没讲，钝化去钝化，安全输入和输出，比如穆尔和费斯托的，安全的需要额外的设置，有什么用

【回复】老兄觉得穆尔的好用吗？
一个沉稳的人:
冗余系统一边接入pdu，当主系统故障时，冗余系统接过工作保持继续运行

XCUGV:
这种类似丰田产线的安全机制只适用于那个操作工受教水平不高，动作控制设计水平有限的年代，迈过了工业2.0时代意义就不大了[吃瓜]

每天都会运动呀:
这种视频是怎么制作的 有大佬能指点迷津嘛[打call]

hby123:
安全plc双CPU不是这么玩的 安全控制部分要独立于主控制