2021全国大学生电子设计竞赛G题 植保无人机

不要薄荷:
太优秀了学妹！前两天看到匿名飞控的工作人员在b站发过这个视频，当时看场地就觉得是你们的，哈哈哈哈哈哈，做的很棒[呲牙]

【回复】谢谢学长，我是学弟鸭[笑哭]
【回复】回复 @whiteJake : 学长，可以借代码看看嘛
【回复】回复 @whiteJake :哦哦，哈哈哈哈不好意思[呲牙]
2021电赛成绩是0分:
你们桨叶保护罩在哪里购买，我们找了好久，没找到，麻烦告诉我一下，近一周看到电赛植保无人机有个同学调试时，不小心，右手小拇指被桨叶割断了，在医院做了手指再接手术。 无人机太危险，麻烦了！保护罩在哪里购买？

【回复】我们是19年屯的，后来再准备购入的时候，已经没货了，所以可以去淘宝再看看，或者可以自己用尼龙3Ｄ打印。
一袋米要扛几楼262:
有一个能够坚持的理想是多么幸福的事啊

不忘初星1:
UP主能讲一下控制思维吗，我们组都是开环飞的

【回复】和无人机巡线思路是相似的。比如最开始那段设定视觉的感兴趣区，控制无人机稳定在色块边界线上方(为了飞在色块上所以要给偏移量，飞在内侧)，然后控制无人机运动方向。后面每一段要做切换和判断，大概如此
【回复】回复 @whiteJake :是检测绿白分界线吗？怎么做到的啊[跪了]
51268987267_bili:
做无人机的都是[热词系列_“狼火”]太厉害了

皮皮の喵:
有两个不在绿白分界线上的色块是咋处理的，开环硬飞么？[大哭]

【回复】其实这边还有很多方案，比如正下方的色块识别。比如区分绿绿、绿白控制无人机一步位移。
【回复】说到点上了，这白色区域小段绕的是开环，这边处理工作量还是很大的，当时时间不够就在这一部分开环了
立创EDA:
听说了吗？2023年全国电赛嘉立创EDA赞助了百万奖学金！https://www.bilibili.com/read/cv22740647?spm_id_from=333.999.0.0 报名参与活动就送160无门槛券！https://www.bilibili.com/video/BV1zd4y1Z7ts/?spm_id_from=333.999.0.0 6月限时福利还送嘉立创EDA彩色丝印免单券！https://www.bilibili.com/read/cv24091850?spm_id_from=333.999.0.0 我和我的小伙伴都报名了！这还不冲！

FF13683:
大佬，想问问色块识别部分具体是怎么区分不同的色块的啊[星星眼]

Ronin捷:
兄弟，可以分享分享四旋翼无人机的学习吗？

【回复】我的建议是：如果是为了比赛的话先搞一台功能较多的无人机，学会操控，再深入代码。如果是科研目的话，应该先确认方向，多看论文，不用着急搞无人机。仅做了解用途的话，无论是mooc还是哔哩哔哩都有很多优质的四旋翼飞行器设计相关课程，可以看看。