Betaflight4.4调参进阶，滤波、PID、怠速、RC平滑

老猫瞎飞:
给各位个提示哈，后面拉的PID是这个老外的小鸡，不要抄PID，当心一飞冲天， 视频字幕说的四边形指的是你的FPV，四轴飞行器，角度模式指的是在调参的时候RATA值给到最大，方便大幅度打杆。各位装机要没问题，噪音正常可以模仿视频中关闭对应的滤波器。

核桃HiFPV:
为什么FF和动态D的初始值不归到0呢？而只是把I值归到了0

【回复】回复 @老猫瞎飞 : 我知道了，他是先用自稳找到pd平衡，自稳不收ff影响（禁用），所以调好以后再用手动关闭ff和打开不同值去找合适的
【回复】回复 @老猫瞎飞 : 所以4.4以上开了和关闭ff有多大区别？我看开了导入ptb还是提示啊，我一直都是关ff调的
老猫瞎飞:
这老外给的滤波设置，42688陀螺仪下设置不行，6000挺好非常nice